DoNews12月2日消息，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。

其中一位知情人士表示，“余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业，也得到了余凯博士（地平线创始人兼 CEO）的支持。”不过，上述消息并未得到地平线方面的回复。

据报道，余轶南在中科院自动化所读博士时师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013 年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；余轶南 2015 年加入地平线，是地平线的第 5 号员工，也是地平线创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，他也没有脱离自动驾驶、计算机视觉等研究方向。

目前，具身智能已经成为大模型在产业落地的一大热门方向，应用场景包含家用服务机器人、产线机械臂、在工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等等。

在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个人如华为车 BU 前首席科学家陈亦伦、Momenta 前量产研发负责人高继扬，小鹏汽车第 10 号员工、曾担任小鹏 L2 级自动驾驶研发负责人的肖志光等。