蔚建喷涂机器人AI强化学习算法自动规划施工路径一键启动无人化施工
作业效率高,一站三喷更高效
一站三喷,机器人移动到位后,笛卡尔坐标横轴可左中右移动喷嘴,连续上下喷涂三列墙面。 一台机器每小时腻子喷涂120平,乳胶漆喷涂197平。一人可控3台机器人及3台搅拌上料机上料。
喷涂稳定,精度可达毫米级
IMU确保地面倾斜时喷嘴始终与喷涂面呈90度,并与墙面保持恒定距离。
蔚建定制喷涂机保证喷涂速度恒定流畅,不会忽快忽慢。
效果好,喷涂交叠处厚度误差0.1毫米
机器人自主调整喷幅宽度及交叠宽度,确保交叠处厚度保持一致,喷涂效果平整光滑。
经过数以千次的实际喷涂实验,归纳出交叠及喷幅计算的最优公式。厚度误差0.1毫米以内。
覆盖率高,飘窗玄关全覆盖
笛卡尔坐标机器人本体的自身结构,更贴合建筑结构的表面,可喷涂面积占比更高。
医药级别四轴机器人,更为小巧。可灵活触达任何一个建筑结构死角。飘窗玄关全覆盖。
多功能集成,全流程自动化
建模机器人测量出空间模型后,模拟优化喷涂作业。喷涂机器人一键启动,全自动作业。
腻子搅拌上料机——机器人喷腻子——墙顶全覆盖打磨机——机器人喷乳胶漆。全流程作业。
天工系统,反应式智能调控
工序数字化迭代化。
场景模拟,自主规划。
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