12月4日，第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛收官。经过激烈比赛，此次竞赛共角逐出创意设计竞赛、实战比拼竞赛、性能表演竞赛3大竞赛类别共计9项大奖，107个产品获奖。

作为第四届川渝住房城乡建设博览会的主要活动之一，第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛吸引了来自广东、四川、山东等19个省市的104家企业及团队、122项建筑机器人产品（作品）参加。各参赛团队在竞赛中展现了较高的竞技水平和团队精神，展现了敢于创新、积极进取的精神面貌。这些机器人有哪些看点，展现了怎样的硬核实力，背后有哪些故事？一起去看看。

把现实建筑搬进游戏 背后功臣是这款手持式扫描仪

《黑神话：悟空》游戏爆火的同时也带火了一众取景地。游戏里面许多古色古香的历史建筑，都取材于现实中的名胜古迹，包括重庆大足石刻、山西隰县小西天大雄宝殿等等。在把现实建筑搬进游戏的过程中，游戏建模团队采用了一种全新的手持式实景三维激光雷达扫描仪来进行室内外空间数据的采集，在保证精度的同时，大大减小了制作人员的建模难度。

手持式实景三维激光雷达扫描仪。受访者供图

这款扫描仪来自于深圳市无穹创新科技有限公司，获得了重庆智能建造研究院天使投资支持，在第二届建筑机器人大赛中夺得了应用性能类别“潜力之星”奖项。在本次大赛中，由重庆智能建造研究院投资孵化的8个项目，斩获了3大类别共9个奖项，这些机器人已在多个建筑行业应用场景中落地。

地砖铺贴机器人P900。受访者供图

深圳卓蚁科技有限公司的装配式建筑预制墙板安装机器人通过半自动手柄操作，可实现预制墙板零接触安装，更安全的同时可大幅提升施工效率。湃特纳（东莞）机器人科技有限责任公司的地砖铺贴机器人P900已广泛应用于海内外住宅、学校、办公楼等建筑的建设中，实现施工30000平方米，目前在建的广州白云机场T3航站楼也能见到它的身影。

装配式建筑预制墙板安装机器人。受访者供图

“行业的发展不能闭门造车。我们希望引导更多企业参与到大赛中来，通过同台竞技这种交流碰撞的方式，扩大企业自身影响力的同时，促进整个建筑行业智能建造技术的迭代升级。”重庆智能建造研究院总经理王曦表示，未来，他们将继续加大与重庆大学等高校的合作，加强人才的培养，引导更多本科生、研究生创新创业。同时持续推进智能建造的孵化投资，孵化培育出更多的智能建造技术团队，助力重庆打造智能建造创新技术的策源地。

从图纸到现实 尺蠖爬壁机器人有望落地应用

面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人。受访者供图

尺蠖，是鳞翅目尺蛾科昆虫幼虫的统称，分布在世界各地，在生活中常常可以见到。可你能想到就是这样弱小又常见的昆虫，也会“变”为机器人，在建筑行业里大显身手吗？

来自哈尔滨工业大学（建筑业信息管理住建部重点实验室）的面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人将这种构想变为了现实。“我们针对钢箱梁等狭窄钢结构的焊接检测提出了种基于尺蠖仿生原理的足式检测机器人。”指导老师马雪峰说，这款机器人的特色在于具备驱动和操纵双功能，驱动指机器人自身的驱动，操纵指的是利用机器人自身多自由度特性实现检测设备的多维运动。双运动模式赋予机器人大步进距离的快速步进特性和狭小空间低速蠕动通过的能力，最终实现复杂狭小环境下钢结构包括焊接质量的日常巡检。

面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人在本次大赛中获得了创意设计竞赛类别“最具创新奖”。马雪峰说，团队成员来自机械工程、土木工程、计算机等多个专业，参与这次大赛对提高学生动手能力，促进高校多学科交叉融合，赋能行业发展具有重要意义。“这款机器人的样机已经制作出来了，从图纸一步步变为了现实。”他说，接下来，团队将投入到解决复杂场景的路径规划、图像处理等问题的研究中，争取早日将机器人落地到实际应用场景。（重庆市住房和城乡建设委员会）

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