2024年11月28日，理想汽车在OTA 6.5版本中，正式推送基于端到端+VLM双系统架构的“车位到车位”智能驾驶，能够轻松应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等，升级后的车辆将支持全国高速收费站ETC自主通行，自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线，真正实现全程无断点的智能驾驶体验。

理想智能驾驶持续转化为用户价值，刺激行业提速发展

作为首个达成百万辆里程碑的新势力车企和中国豪华新能源汽车品牌，理想汽车智能驾驶的用户数量也突破了100万人，智能驾驶累计里程突破26.7亿公里，相比2023年12月提升了123%，远超同期保有量增长速度67%。数据提升是理想智能驾驶技术跃迁最好的见证。2023年12月同样是是理想汽车智能驾驶产品升级迭代的重要时间节点，OTA 5.0推送全场景NOA，标志着理想智能驾驶从高速向城市扩展；2024年7月，OTA 6.0正式推送了无图NOA，实现了全国范围内的导航覆盖区域均可使用；2024年10月，理想汽车将端到端+VLM双系统智能驾驶正式全量推送至超过30万AD Max用户，至此理想智能驾驶迈入AI大模型时代；2024年11月底，理想汽车成为全球首家推送车位到车位智能驾驶的车企。

不到一年的时间，理想智能驾驶在四次OTA中快速迭代，不只是技术架构的彻底变革，更是体验的跨越式增长。截至目前，理想NOA累计里程已经达到14.4亿公里，NOA里程占智驾里程的90%，意味着NOA正在全面替代原来的基础辅助驾驶功能，例如LCC车道居中保持。理想汽车产品部高级副总裁范皓宇在2024广州国际车展上表示：“现在NOA已经接近老司机的驾驶水平，用户会主动打开导航使用NOA到达目的地”。理想汽车将端到端+VLM智能驾驶推送给全量用户一周内，有3600位此前从未在城市范围内使用过NOA的“沉默用户”，开始使用NOA功能，并且每天导航里程翻了两倍，直接晋升成为NOA的“重度用户”。

随着智能驾驶逐渐成为最重要的购车因素之一，理想智能驾驶持续升级成功提高了其产品价值，极大地刺激了市场和潜在用户的关注。相比今年5月门店试驾车还无法体验无图NOA的时期，目前NOA试驾占比增长了近3倍，65%的进店用户都会体验NOA。从销量来看，30万元以上车型AD Max销售占比达到70%，40万元以上车型AD Max销售占比达到80%，相比年初，AD Max销量占比提升了34%。一系列数据无不印证了理想智能驾驶正在颠覆用户的原有认知，并且已经稳居行业第一梯队，成为了越来越好用、用户越来越爱用的产品。

大举投入智能驾驶，端到端+VLM颠覆传统方案迭代速度

理想汽车实际上是不断在给智能驾驶“做减法”，从全场景NOA到无图NOA，再到端到端+VLM智能驾驶，理想智能驾驶分阶段摆脱了先验信息和人类规则的限制。理想汽车可以率先完成减法，从激烈的竞争中脱颖而出的原因就是全面拥抱AI技术。理想汽车董事长兼CEO李想曾表示，端到端+VLM智能驾驶是人工智能在物理世界运行的最先进的技术架构，也是实现全自动驾驶的最佳技术路径。

端到端+VLM智能驾驶由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成，真正意义上实现了One Model一体化端到端模型大规模实践应用，并首次将大模型部署至车端量产芯片。端到端模型用于处理常规驾驶行为，得益于中间没有规则介入，该模型在信息传递、推理计算、模型迭代上均具有显著优势。VLM视觉语言模型可以像人类一样深刻理解复杂交通环境和语义，拥有读懂和理解导航地图、交通规则的能力。因此可以辅助端到端，解决安全、导航、法规和舒适等方面的业内难题。

区别于传统智驾方案，端到端+VLM智能驾驶不再依赖人工规则实现迭代，而是基于世界模型构建的虚拟环境完成能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力，可以在安全性、舒适性、导航效率等各个维度进行评价。在世界模型支撑的研发体系下，端到端+VLM智能驾驶在不到4个月的时间，迭代超过30个版本，平均每周迭代两个版本。模型能力也随版本迭代获得显著提升，截至11月15日，端到端+VLM智能驾驶训练数据量达到500万视频片段，相比7月底千人团测试，模型MPI平均接管里程已经提升了3.5倍。

除了世界模型，充足的训练数据和训练算力也是模型快速迭代的保障。理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。2023年，理想汽车投入研发费用105.9亿元，推测近十分之一用于训练算力建设，理想汽车对于抢占智能驾驶技术高地的决心显而易见。截至目前，理想汽车训练数据已经达到26.7亿公里，预计年底达到30亿公里；训练算力达到6.38EFLOPS，预计年底超过10EFLOPS，两组数据在行业中均是首屈一指。

随着新能源汽车进入下半场的智能化发展，理想汽车全面拥抱AI的战略已经展现出强大的竞争力和前瞻性。诚如李想在理想汽车第三季度财报业绩会上所说：“未来三到五年，最大的变量来自于人工智能，包含基于真正的人工智能的智能驾驶和基于人工智能的智能助手，它将给消费者带来和今天完全不同的体验，这也是真正质变的开始。”