曾经看似遥远的自动驾驶，随着端到端等技术的快速发展，已迈向新的阶段。

　　近日，元戎启行副总裁、技术合伙人刘轩在广州汽车发展高峰论坛上透露，元戎启行与车企共同打造的智能驾驶汽车已推向消费者市场，量产车规模突破2万辆。

　　推动高阶智驾方案落地

　　成立仅五年，元戎启行的快速崛起，其技术优势功不可没。

　　早在2020年，元戎启行就开始布局“无图”方案；时隔两年，旗下DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶解决方案正式发布，宣布不再依赖高精度地图，没有使用区域限制；今年4月，元戎启行推出基于端到端模型的智驾平台DeepRoute IO（以下简称“IO平台”）。

　　“现阶段智能驾驶技术尚未跨越早期市场与成熟市场的鸿沟，多数消费者与机器共驾的默契还有待提升。等到端到端模型上车后，智能驾驶系统会变得更拟人，更便于消费者操作。端到端模型能快速推动智能驾驶行业迈向成熟市场。”元戎启行CEO周光在2024中国电动汽车百人会上谈道。

　　官方资料显示，在感知能力上，IO平台不仅可以精准感知200米内的道路情况，还新增对警车、救护车、交警等物体的识别，更准确分析道路情况，拥堵路况驾驶能力持续进阶。面临车流拥挤、车道由少变多或车道由多变少等复杂路况，IO平台在复杂城市道路的选路准确性提升至96%。

　　在复杂场景处理上，IO平台已支持U型掉头功能，行车轨迹拟人，操作安全高效，掉头成功率超95%。此外，IO平台也支持自动调速，不局限于单纯的地图限速，而是结合经验限速情况，做出更拟人的速度调节，例如在不合理限速路段，IO平台会在合规范围内合理调控速度，提升乘车体感和出行效率。

　　与此同时，元戎启行正基于英伟达Thor芯片研发VLA模型。该模型最早由Google DeepMind提出，是一个融合了视觉、语言和动作的多模态模型，可提高模型的泛化能力和判断推理能力。

　　“VLA模型直接把VLM和端到端智驾模块合二为一，传感器数据进入这个VLA模型，直接输出驾驶轨迹给控制系统。”周光预计，VLA模型上车后，可实现百公里接管1次，还会有AI安全兜底措施，“这会成为新的AEB”。

　　到2025年，元戎启行的VLA模型将基于英伟达下一代智能驾驶计算平台Thor正式发布，届时元戎启行也将成为业内首批使用Thor芯片的智驾公司之一。

　　周光认为，海量数据是VLA模型成功与否的关键。“一个智驾公司至少要交付上万辆，才能做端到端1.0（端到端+VLM），而想要做到一个模块的VLA架构，则需要10万辆级的量产车才行。”他谈道。

　　而元戎启行也正在加快高阶智驾量产步伐。据悉，元戎启行在接触的量产项目已超过10个，涵盖SUV、MPV、越野等多种车型。公司预计到2024年年底，至少会有三款搭载元戎启行智驾系统的车辆进入市场。

　　资金方面，11月5日，元戎启行完成1亿美元C1轮战略融资，由国内头部主机厂独家投资。本次融资后，元戎启行将主要用途放在夯实国内量产项目，拓展海外业务，同时为其探索Robotaxi商业化运营和布局VLA等前沿技术提供资金支持。

　　成为智驾时代Tier1

　　2024年是智驾行业大洗牌之年，对于为主机厂提供智驾方案的供应商而言，能率先落地城区NOA才会获得更多主机厂青睐。

　　高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1—9月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载NOA交付新车95.02万辆，同比增长153.45%。

　　在城区NOA搭载率方面，理想、蔚来、阿维塔、问界、小鹏等品牌目前处于领先地位。不过，今年以来，一个明显的趋势是，包括合资品牌在内的传统车企正加速追赶。

　　不久前的奇瑞全球创新大会上，奇瑞宣布将于2025年实现自主旗舰高阶智驾NOA产品量产上市，其技术将搭载于奇瑞四大品牌的十多款车型上，且主销车型配置率将超过50%。几天前，奔驰也在上海开启了L2++全球首秀。从明年开始，大众、丰田、通用、日产、奥迪等合资品牌也将陆续在中国市场交付配置NOA的新车型。

　　“对于还处在追赶阶段的大部分传统车企，从项目进度、成本、风险控制等方面来看，借助第三方供应商的成熟方案快速导入量产，无疑是当前最稳妥、最快速有效的方式，业内也已经有一些先例了。”清华大学教授、人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东告诉《华夏时报》记者。

　　今年，长城汽车引入元戎启行提供的端到端高阶智驾算法，首次在长城魏牌蓝山车型上搭载量产。周光曾明确表示，公司算法适配度和适配效率非常高，并且和车企进行了深度合作，甚至能够根据客户的需求进行深度定制，从某种意义上更符合传统车企对Tier1的合作需求。“2024年，智能驾驶行业的角逐会愈演愈烈。元戎启行的目标是继续帮助合作车企推动高阶智能驾驶汽车的量产，实现技术的大规模商业化落地。”

　　他进一步补充道，未来，元戎启行的端到端模型将会进一步开放合作，与车企、第三方网约车平台合作实现Robotaxi的运营。

　　凭借在国内的量产经验，元戎启行下一步希望拓展至海外市场。2023年9月，元戎启行宣布将在德国设立欧洲运营中心，并发布海外版DeepRoute-Driver 3.0方案、D-PRO和D-AIR两款智能驾驶产品，以及智能驾驶轻卡。目前，元戎启行正在与多家国际车企进行技术接洽。“一方面，为中国车企‘走出去’提供智能化保障；另一方面，也会帮助正在迫切进行智能化转型的海外车企赢得更多中国本土市场份额。”周光表示。

（文章来源：华夏时报）