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无人驾驶?背后驾驭者是位能人——自动驾驶测试安全员张然

新火种    2023-10-03

“我的工作,就是远程监控自动驾驶车辆的运行状态,在车辆做出不合理动作时及时介入,给出策略,确保车辆安全行驶,并帮助自动驾驶算法技术迭代升级。”

“现在路况这么复杂,机器真的能替代人类驾驶汽车吗?”3年前,当张然初次见到自动驾驶的汽车时,也有着这种疑惑。而如今,作为自动驾驶测试远程安全员的他,已经对自动驾驶有着十足的信心。

2021年5月,张然看到了“小马智行”招募自动驾驶测试安全员的信息,果断报了名。“当时感觉自动驾驶很有前景,自己又很爱车,很想试试这个岗位。”

“过关”的条件相当严格。张然回忆,上岗考试有一项测试,是考察驾驶员走直线的能力。“地面四角摆放着4个锥桶,每个锥桶离车身两侧只有5厘米的距离。要求驾驶员以50公里的时速开车直线穿越,而且必须一次成功。”

经过重重测试、培训,张然成为了车上安全员,在车辆自动驾驶的过程中,观察车辆的运行状态。“老司机”在车上“大撒把”,张然心里也难免打鼓。他说,一次上路测试时,一名行人突然从人行道蹿到了车前,“当时车子赶紧自动急刹”。自此以后,张然都会格外留意车辆四周的情况。坐在车内,最主要的工作是应对突发情况。遇到其他车辆闯红灯,或是行人突然从前方盲区蹿出来等特殊情况,就需要安全员及时介入,避免风险。

“车在正常行驶过程中,其实不用我们有任何操作,只有遇到复杂场景下卡壳的时候,车辆才会发出请求,由我们给出倒退、向左、向右等命令。”张然说,在远程测试的过程中,曾经遇到过施工队的梯子堵住街道的情况,车辆一时不知如何是好,“愣”在原地。“一边是竖起的梯子,另一边又有停放的车辆挡住了出入口,这时候就需要我们安全员给出策略,选择绕行还是倒车,最后再由机器执行。”当遇到车辆做出不合理动作时,张然也会记录下来,交给工程师进行优化迭代。

伴随着测试技术的成熟,近几年国内的自动驾驶技术“小步快跑”,几乎每隔几个月就有技术的升级。自动驾驶测试已先后经历“主驾无人,副驾有人”和“前排无人,后排有人”测试阶段。“现在这些车开起来比大部分驾驶员还要平稳,在行驶中很少会出现差错,遇到行人也会主动避让,真正做到了文明驾驶。”张然说,目前自动驾驶车辆的表现,已经可以媲美人类“老司机”了。

去年年底,“小马智行”获准进入“无人化车外远程阶段”测试。一部分安全员从守在车里,转移到运营中心远程值守。作为远程安全员的张然,现在只需要坐在屏幕面前,就可以通过360度影像,将测试车辆四周的情况尽收眼底。

从车内盯,到电脑屏幕前盯。尽管车内见不到安全员值守,但自动驾驶测试现阶段依然离不开人的最后把关。张然说,在绝大多数情况下,自动驾驶即使是遇到极端天气和复杂场景,都能够游刃有余。今后一位远程安全员可能将同步负责多辆无人驾驶车的远程协助工作。

来源:北京日报 | 记者 李博

编辑:李拓 匡峰

流程编辑:郭丹

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