不管市民愿不愿意，但无人驾驶出租车（robotaxi）很快就要占领旧金山的大街小巷了。

旧金山成首座允许robotaxi自由载客的城市

当地时间周四，加州公用事业委员会以3:1裁定，允许谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的Robotaxi如今可以在旧金山不受限制地载客。此前，两家公司的Robotaxi的运营时间、地点、付费载客等方面都受到限制。

Robotaxi正在美国其他一些城市进行测试，包括凤凰城、洛杉矶和达拉斯，在旧金山全面获准运营，标志着Robotaxi在全美范围内的商业化道路迈出关键一步。

Cruise负责全球政府事务的副总裁普Prashanthi Raman称这一决定是“历史性的行业里程碑”，表示该决定让Cruise如今有能力“与传统的打车服务竞争。首席执行官Kyle Vogt表示，加州政府“向全国发出一个信号，表明加州优先考虑的是进步”。

Robotaxi普及的速度，远比人们设想的要慢。

谷歌在2009年开始研发无人驾驶汽车，当时业界普遍预计自动驾驶技术会在十年内普及。

然而，由于自动驾驶汽车很难处理道路上许多罕见的“边缘情况”，而这些情况又不在其训练数据的范围内。因此，尽管针对自动驾驶技术的研发投入已高达数百亿美元，但该技术的商业化一直被推迟。

无人驾驶问题重重 州政府和旧金山地方政府针锋相对

值得指出的是，在旧金山彻底放开Robotaxi的决议，并未得到旧金山市政府的支持。旧金山交通部门和市长办公室呼吁加州公用事业委员会推迟批准，他们认为需要更多时间来证明车辆的安全性，自动驾驶公司的运营方式也需要更加透明，同时需要建立一套系统来监控Robotaxi服务。

旧金山当局特别指出，该市曾发生过多企Robotaxi在路中间熄火、阻塞交通的事故，最后需要自动驾驶公司派人亲自去挪车。许多市民也在听证会上反对放开对Robotaxi的管制。

本周三，旧金山市消防部门公布了今年迄今为止发生的55起无人驾驶汽车干扰急救现场的事件详情。

此外，据MarketWatch 7月报道，旧金山交通局7月称，该市每月因为Robotaxi发生90起不同程度的事件，比如自动驾驶汽车停在路中间、撞车等其他危险情况。

不过，由于最终的决定权掌握在州政府手中，旧金山市政府和市民的反对并没有什么用。

加州公用事业委员会表示，Waymo和Cruise已经履行了该州自动驾驶汽车测试和商业运营监管框架中规定的所有义务。此外，公用事业委员会专员Darcie Houck还表示，如果未来出现更多Robotaxi相关事故，委员会可能会投票限制允许上路的车辆数量，或完全吊销这些公司的许可证。