金融界2023年12月21日消息，据国家知识产权局公告，奥比中光科技集团股份有限公司取得一项名为“扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质“，授权公告号CN115349778B，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请适用于扫地机技术领域，提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质，方法包括：关闭多光谱光源，并控制多光谱传感器采集目标地面反射的环境光，得到第一多光谱数据；开启多光谱光源以朝向目标地面发射多光谱光束，并控制多光谱传感器采集目标地面反射的环境光和多光谱光束，得到第二多光谱数据；根据第一多光谱数据、第二多光谱数据及参考多光谱数据确定目标地面的材质信息，参考多光谱数据为预设材质的物体对多光谱光束的反射数据；根据材质信息确定扫地机器人的工作模式，并控制扫地机器人按照工作模式工作。上述方案中，识别精度更高、材质识别结果更加准确。