金融界2023年12月21日消息，据国家知识产权局公告，三丰智能装备集团股份有限公司取得一项名为“一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振动的实验装置“，授权公告号CN220207009U，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振动的实验装置，包括固定板、左立柱、右立柱和柔性横梁，左立柱和右立柱的底端分别固定连接于固定板顶部，柔性横梁水平设置且其两端分别固定连接于左立柱和右立柱上，柔性横梁的下方滑动连接有滑块底座，滑块底座的底部固定连接有可升降的电动推杆，电动推杆底端固定连接有质量块，柔性横梁上设有应变检测装置，电动推杆的固定缸体上设有加速度检测装置，还包括工业计算机、显示器和与应变检测装置电通信连接的应变分析装置。有益效果：结构简单，可以模拟大跨度重载龙门桁架机器人横梁在负载作用下的振动特性，并采集实验数据，对研发跨度更大、负载更重、运动精度更高的桁架机器人有指导意义。