新火种
2023-12-20 
特斯拉第二代机器人来了！灵活性大幅跃升还能两指捏起鸡蛋
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12月13日，特斯拉放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频。根据视频介绍，第二代Optimus搭载：由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。
不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。并且第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近人类
总体而言，随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。（来源：财联社）
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