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容知日新申请巡检机器人传送链专利,提升巡检机器人运动灵活性

新火种    2023-12-12

金融界2023年12月1日消息,据国家知识产权局公告,安徽容知日新科技股份有限公司申请一项名为“专用于载带和传送巡检机器人的非负重的传送链和轨道组件“,公开号CN117140583A,申请日期为2022年5月。

专利摘要显示,本发明涉及专用于载带和传送巡检机器人的非负重的传送链,包括:多个其上安装有的第一滚轮组的第一整体式链段片或链段杆,第一滚轮组具有至少一个第一滚轮;多个其上安装有第二滚轮组的第二整体式链段片或链段杆,第二滚轮组具有至少一个第二滚轮;多个第一和第二整体式链段片或链段杆交替活动连接,每两个相邻第一滚轮组和第二滚轮组分别沿彼此正交的第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转;在每两个连接的第一和第二整体式链段片或链段杆中,第二整体式链段片或链段杆能够相对于第一整体式链段片或链段杆至少围绕与第一旋转轴线和第二旋转轴线之一平行的旋转轴线转动,由此相对于第一整体式链段片或链段杆呈现伸直的状态和倾斜的状态。

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