北京智同精密传动科技有限责任公司研发的减速机产品。（资料图片）减速机作为工业机器人的“关节”，关系其能否灵活精准地完成各种操作。在我国众多减速机生产企业中，北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）发展迅速，成立仅8年时间，就成长为具备自主创新能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力的国家高新技术企业，今年被工信部评为国家级专精特新“小巨人”企业。快速成长为精密传动领域领军企业的秘诀是什么？“在所处领域拥有先进、可持续的研发能力至关重要，只有这样才有信心做更大的投入，碰到困难才能够克服。”智同科技董事长陈绍龙告诉记者，近年来，公司持续以创新为驱动力，坚持产品研发及技术创新，不断提升质量，加速升级迭代，努力为用户带来更高性能的减速机产品以及专业的技术服务。选择细分赛道陈绍龙曾经在投资行业扎根多年，始终关注减速机市场。

彼时，互联网、消费投资布局才是资本市场的热门赛道，为什么看好这样一个冷门领域？“工业机器人运动的核心部分就是由减速机构成，并且每个关节需要用不同型号的减速机。”陈绍龙说，“解决不了机器人这个核心部件的研发问题，就会一直受制于人。经过长期研究，我下决心要做一家技术型企业，并且要持久地做下去。”创新的根本源泉在于人。张跃明是国内机器人减速机领域的知名专家，长期从事机械设计及理论的基础研究，经常深入企业解决科研项目转化及产业化过程中的核心技术难题。

陈绍龙多次拜访张跃明，经过深入交流探讨，他们于2015年共同创办了智同科技。技术研发到成果转化是一个漫长的过程，回报周期较长，企业面临诸多困难。张跃明告诉记者，“作为机器人核心零部件，精密减速机占机器人整机成本约35%，技术壁垒极高。研发投入的资金以亿元来计算，既要考虑研发成本，还要考虑产品精度、使用寿命、竞争力等，其中有很多不确定因素”。智同科技将自己研发的首批产品经过与国外主流产品对比测试，发现个别精度指标欠佳。为此，研发团队在加工、材料、热处理等方面分析原因，逐一验证，但结果仍不理想。通过从源头反复进行原始设计数据的验算、修改，最终通过持续对齿轮啮合理论开展深入研究，产品问题得到彻底解决。齿隙和传递精度误差小于1弧分；产品扭矩实现从额定100Nm（牛米）到7000Nm（牛米）全覆盖；传动效率达到90%以上；精度寿命实现6000小时以上……三年磨一剑，智同科技终于推出了高精密CRV减速机产品。

“CRV减速机是一种高精度摆线行星传动减速机，主要用于工业机器人的关节，能够把电机的速度降下来，同时增大转矩，驱动机器人手臂转动。”张跃明说，经国家权威检测中心验证，产品的精度保持性、使用寿命等多个性能指标均达到行业领先水平。坚持自主研发“一年不行两年，两年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，这样坚持一定能做成。

”秉持坚持不懈的信念，智同科技在自主研发的道路上始终步履不停。随着我国工业机器人产业规模持续扩大，应用场景不断深化，关键零部件技术水平日益提升，市场竞争更加激烈，智同科技作为后来者，不断寻找自己的增量市场，提高产品化能力。“如果没有掌握核心技术，就不算是高新技术企业。”陈绍龙说。为了培养更多技术人才，智同科技坚持自主培养和外部引进相结合，探索建立技术技能型人才培养模式。公司在与高校合作开展产学研用一体化深度合作的同时，积极引进研发、管理、制造等各领域人才，提高科技成果转化和产业化水平。2015年以来，智同科技累计投入8亿元，研究开发及生产工业机器人关节用高精密CRV减速机、新型精密行星减速机，并通过正向设计方法，全面掌握了高精密减速机的设计原理。如今，智同科技建有5.5万平方米研发生产场地，拥有300余台（套）各类加工设备，具备CRV减速机、精密行星减速机全工序加工能力。“得益于深厚的技术积累，公司在产品自主研发上保持高频率推陈出新。

截至目前，公司已推出40余款减速机产品，既有小巧的6公斤桌面机器人，也有500公斤重载机器人。”张跃明说，如今，公司具备年产15万台机器人关节用减速机的产能，工业机器人关节用高精密CRV减速机已形成标准化产品矩阵。拓展应用场景对于减速机生产企业来说，开辟新的应用领域、挖掘蓝海市场，才有望在市场竞争中脱颖而出。随着国内机器人技术不断发展，性能也越来越好，成本控制要求日益迫切，对减速机的要求也越来越高。“未来机器人的应用场景将不断更新，所以机器人的传动方式也绝不会局限于CRV减速机或谐波减速机技术。”张跃明说，“面对层出不穷的新赛道，我们要做的就是以技术为基础，稳步向前。

”为此，智同科技精密减速机的开发工作逐步覆盖原理研究、核心零件制造工艺开发、材料和热处理技术三大方向，并积极开展理论研究、产品研发、市场研发、市场验证和推广的科技创新体系布局。同时，智同科技陆续通过了质量管理体系认证、环境管理体系认证、职业健康安全管理体系认证，产品研发及生产能力达到国际化标准。在不断满足客户需求中，智同科技产品线从CRV减速机发展到准双曲面齿轮传动模组，从工业机器人向服务机器人、类人形机器人、外骨骼机器人、机床及其他精密设备延伸。

针对个性化需求，公司还提供定制化服务以及整套机器人传动解决方案。“产学研的道路我们走对了，还要一直坚持走下去。”陈绍龙说，智同科技将以成为精密减速机领军品牌为目标，继续扩大产能，优化制造工艺，提高产品稳定性及可靠性，努力打造成为全球领先的机器人传动系统解决方案服务商。 （经济日报记者 韩秉志）