金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司取得一项名为“一种清洁机器人及其控制方法”，授权公告号CN110495821B，申请日期为2019年9月。

专利摘要显示，本公开实施例提供一种清洁机器人及其控制方法，包括：底盘；流体施加器，承载于底盘上，用于在清洁宽度的至少一部分上分配清洁流体；流体存储装置，可拆卸的连接于所述底盘；其中，流体存储装置与所述流体施加器连通，布置成向地面施加由流体施加器分配的清洁流体；控制单元，承载于所述底盘上，所述控制单元被配置为当地面待清扫面积达到预设值时，控制流体施加器停止分配清洁流体。本公开提供的清扫机器人能够根据剩余清扫面积，提前关闭出水口，使得湿润的拖布在将剩余清扫面积清扫完成后，保持半干或干燥状态，提高清洁效率的同时，防止由于拖布潮湿而引起的积水，避免了清扫机器人充电时短路的风险，提高设备的安全性，提升了用户体验。