金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置“，授权公告号CN114668634B，申请日期为2020年12月。

专利摘要显示，本发明涉及软件控制领域，具体涉及一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置。该方法及装置通过接收到多个外部设备发送的携带有目标运动模式的控制指令；获取外骨骼机器人的原始状态数据，判断原始状态数据是否处于正在运动状态；若原始状态数据处于正在运动状态，则向外部设备输出指令冲突信号；若原始状态数据不处于正在运动状态，则基于目标运动模式对应的目标运动参数对外骨骼机器人进行驱动操作；获取外骨骼机器人的当前状态数据；向所有外部设备输出当前状态数据；本发明应用于外骨骼机器人的控制方法及装置能够提高控制机器人运动的安全性以及可靠性。