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容知日新取得巡检机器人专利,此技术可实现升降装置双向动力驱动

新火种    2023-11-24

正文:金融界11月7日消息,据国家知识产权局公告,安徽容知日新科技股份有限公司取得一项名为“巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置”,公开号CN220033869U,专利申请日期为2023年。

专利摘要显示,本实用新型涉及巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置,包括:下平台,安装在自由地沿着巡检路线运行的小车上;上平台,在上平台上安装巡检机器人模块;安装在下平台上的电机,提供驱动升降装置的动力;安装在下平台与上平台之间的直线导轨升降机构,包括沿着升降方向连接的n个直线滑轨‑滑块模组;升降装置通过电机双向动力驱动直线导轨升降机构而呈现两种状态:(1)收起状态,通过电机驱动第1传动链条在第一旋转方向上旋转,而沿着下降方向同步地收回并叠起n个直线滑轨‑滑块模组;(2)伸展状态,在伸展状态下,通过电机驱动第1传动链条在相反的第二方向上旋转,而沿着上升方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组;其中n≥2。

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