特斯拉人形机器人Optimus“擎天柱”参展2023中国国际数字经济博览会。据介绍，该机器人拥有超级大脑，目前，它搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶(FSD）电脑以及Autopilot相关神经网络技术，会通过传感器和计算机视觉利用海量数据，动态感知周围世界。这款机器人价格预计在15万元人民币左右。

一、人形机器人打开丝杠导轨行业空间

特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案;其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取梯形丝杠方案。

马斯克曾经大胆地预测过，如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。如果该情况实现，将对丝杠行业产生重大影响。

1）滚珠丝杠

国内将滚珠丝杠分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠(T)两种，精度等级主要分为七个等级。

目前全球主要的滚珠丝杠厂商有NSK/THK/SKF等，CR5市占率约46%，日本和欧洲企业占据全球约70%份额。

中低端领域，中国内地企业已经实现了大规模的本土替代，高端领域，德国和日本的头部占据90%的份额，国产化空间较大。高精密丝杠代表，MarketWatch估算全球2022年近20亿美元。

2)行星滚柱丝杠

行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱带动螺母做直线运动。

行星滚柱丝杠承载力强、体积小、精度高。但目前行星滚柱丝杠价格较高导致目前需求场景并不多，参考IHSMarket估算，2022年全球行星滚柱丝杠市场规模约6.5亿元，国内约1.1亿元。

二、特斯拉Optimus的直线关节选取将对丝杠行业产生重大影响

民生证券研报指出，丝杠是高精密直线运动核心部件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。特斯拉Optimus的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，将对丝杠行业产生重大影响。

三、相关上市公司：五洲新春、长盛轴承、秦川机床

五洲新春在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。

长盛轴承的润滑轴承及高性能聚合物生产商，公司产品可应用于机器人关节、减速器等部位中。

秦川机床是国内最早从事工业机器人关节减速器研发、制造的企业之一，产品负载5-800KG,是国内系列最全的制造商，在大负载领域实现进口替代，公司2020年已具备年产6-9万台的生产能力，2022年底成立全资子公司秦川高精传动科技有限公司，为机器人核心零部件搭建独立发展平台。