但反对的声浪似乎也正使Robotaxi商用化落地受阻，投票已经被推迟两次。

一个名为“安全街道反叛者”的组织发现，可以通过在汽车引擎盖上放置交通锥来“蒙骗”自动驾驶出租车，让其无法动弹，在听证会前一周，该组织开始鼓励旧金山居民们以这样方式抗议。

除此之外，旧金山消防员Local 798、旧金山警察协会和旧金山副警长协会均致函CPUC，表达了他们对自动驾驶车辆干扰紧急服务部门的担忧。

Cruise和Waymo均表示，目前他们运营的Robotaxi没有造成过任何一起交通死亡事故。

Cruise的一位发言人表示，抗议活动并未对运营产生有意义的影响，只需乘坐一次就能让怀疑论者转变为“信徒”。他援引内部数据表示，约90%的乘坐过Robotaxi的人愿意再乘坐一次。

自动驾驶汽车公司和旧金山政府机构一直处在胶着状态。一方面，Waymo和Cruise希望在旧金山增加更多Robotaxi，覆盖更多区域，并保持24小时运营。

两家公司均表示，他们的自动驾驶里程已经超过100万英里，且已经从每次事故中汲取了经验教训，目前的Robotaxi足够安全，可作进一步发展。

但旧金山官员不这么认为，他们觉得监管机构应该限制Robotaxi的发展，直到现有问题都得到解决。据旧金山交通局信息，2022年5月至12月，旧金山的Robotaxi共出现92次意外停车，其中88％发生在有交通流量的道路上。

值得一提的是，因为Waymo和Cruise不需要向旧金山交通局报告每一起事故，所以只能从社交媒体报道、911报警记录和其他来源收集数据。

根据旧金山市政交通局的记录，从2022年9月至2023年3月8日，Robotaxi共发生12起事故，共计对乘客造成了超过83分钟的交通延迟。

到现在没有一个标准的、政府批准的框架来评估自动驾驶汽车的安全性。

Cruise首席执行官Kyle Vogt在接受采访时表示，如果官员们放慢自动驾驶汽车的普及速度，将导致更多人受到伤害，并援引公司数据称，自动驾驶汽车的出现与碰撞事故的减少有关；

在他们的前100万英里无人驾驶里程中，跟旧金山普通司机比起来，碰撞减少了53%，严重撞车的风险更是减少了73%。

任何新事物，尤其是一种看似神奇的技术，都会引起很多问题获得广泛关注。而关注就会引起争议。

加拿大皇家银行资本市场分析师Tom Narayan在最新的报告中指出，Robotaxi的出现将颠覆汽车行业，Robotaxi解决了一切问题：

我们相信，在我们的有生之年，Robotaxi可能比任何其他东西都更能改变社会。它们可以挽救数百万人的生命，节省数万亿小时的时间。

全球有太多人死于交通事故，其中93%是人为失误造成的。市中心的停车空间过多，通勤者慢速怠速的时间过长，等等问题都亟待Robotaxi解决。

我们预计（在robotaxi出现后）全球许多城市都可能禁止私家车。重要的是，考虑到无人驾驶汽车提供的价值和便利以及低廉的价格，我们认为消费者将不再购买私家车。

根据Narayan在报告中的推测，假设robotaxi在2035年前可以获得监管机构的全面批准（2030年确保技术的可行性），届时预计一辆Robotaxi的成本可能是5万美元，一辆robotaxi可能会取代五辆私家车：

根据计算，由于利用率更高（在美国，出租车每年行驶里程是私家车的6倍），因此Robotaxi的成本应该远低于私家车。

此外，由于robotaxi不需要司机（司机占优步费用的45%），Robotaxi的价格可能是优步目前价格的55%。

而这个价格应该会大大增加Robotaxi对于消费者的吸引力，使他们愿意用Robotaxi来替代私家车。