新火种
2023-10-31 
小鹏自研人形双足机器人PX5亮相具备超轻量级类人手臂
凤凰网科技讯 10月24日，在今日举行的1024小鹏汽车科技日上，小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机器人PX5。
据介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。
此外，PX5具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。
值得一提的是，PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。PX5 采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。
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