在深圳，越来越多医生、护士发现身边多了“硅基生物”新同事，与他们一道携手守护“碳基生命”的健康。

　　正打造医疗卫生高地的深圳，结合“产学研用”一体化生态和强大的先进制造业根基，在医疗健康领域已推出近450个真实应用场景，其中临床医疗服务类404个，加速推进医疗机器人技术从实验室走向临床、市场，推动构建医疗科技和产业融合发展的新生态。

　　全方位院企合作，研发40种康复机器人

　　随着人口老龄化加剧，康复需求与市场同步迅猛增长。在全市最大的公立康复机构——市二医院康复中心年服务患者人次超1万。“康复患者住院周期普遍较长，有些患者需排队半个月以上才等得到床位。”市二医院康复中心主任龙建军表示，加快康复效率，不仅能加快床位周转率，更能让患者早日康复，减少家庭与社会负担。

　　2015年，康复中心提出利用机器人参与神经系统康复，与创新技术手段相结合，改变单纯依靠临床经验的局面。“接招”的是王春宝，这位日本早稻田大学生命工学博士当时在市二院从事博士后工作。经过6次升级，踝关节康复机器人于2021年获第二类医疗器械许可证，目前已衍生出3款产品、具备4种训练模式，成为很多患者康复训练中接触的第一台机器人。临床试验显示，其康复效果是传统模式的2.33倍。

　　二院康复中心“医工融合”之路始于“足下”，10年间携手企业研发出约40种康复机器人，还培育出下肢康复外骨骼机器人这一细分领域的龙头企业——深圳市迈步机器人科技有限公司。

　　研发过程几经曲折，“由于材料等原因，第一代产品，患者穿脱起来要半小时，训练时间只有10分钟。”迈步机器人创始人陈功说，二院提供了真实应用场景，并不断驱动产品迭代。迄今，双方合作研发出四五款下肢康复机器人，远销日本、新加坡等国家。

　　“现在，我们康复训练中机器人辅助的已近50%。”龙建军透露，今年即将开业的市二医院大鹏医院将设立智能康复研发基地，搭建产学研平台，孵化出更多的“人工智能+”产品。

　　全自动“大白”上岗，运转效率提高近三成

　　近两年，每年到北大深圳医院进行胃肠镜检查人次都超8万。胃肠外科护士长李贝表示，回访发现，很多患者对检查感觉“有些恐惧”，一是无痛内镜需要全麻，二是内镜检查要在家提前进行肠道准备，不少人担心服药效果不好，无法检查。

　　“要优化全流程，就要形成完全闭环。”靳海洋表示，利用物联网和互联网的思路，加上射频识别技术，可实现全程追踪。但实操中发现信息闭环了，操作却没有，内镜洗消还是手工操作，有漏洞。

　　这也是李贝管理上的“痛点”。过去内镜洗消岗位需安排5名护士，每个人经验不同，刷洗力度不同，有可能造成延误或风险。临床有场景，企业有技术，双方一拍即合，研发智能内镜清洗机器人的点子就诞生了。利用复杂腔体洁净环境的构型技术和自动控制技术，机器人可完成酶洗、刷洗、漂洗、灌洗和吹干。

　　目前，通过对全流程智慧化管理，该院胃肠镜预约周期精确至半小时，运转效率提升近30%，患者等候时间明显缩短后，满意度也明显提升。

　　2024年11月，智能内镜清洗机器人拿到第二类医疗器械许可证，正向全国各大医院内镜中心进行试用推广，“相比埋头在实验室搞研发，与临床结合的产品实用性更强，市场接受度更高。”靳海洋说。

　　全能机“瘦身”成功，艾灸机器人“一个顶仨”

　　在中医学与工程学的碰撞下，“5G+中医医疗机器人远程诊疗系统”项目应运而生，于2021年入选工业和信息化部、国家卫健委确定的5G+医疗健康应用试点项目，并得到中国联通的技术支持。

　　机器人通过视觉识别算法，进行自主深度学习，能“一眼”看出患者的高矮胖瘦，并通过解剖学上的标志性结构精准识别穴位，还能根据不同症状表现，实施5种不同灸法。“学成”两大技能后，还要“安全”。机器人内置了温控装置和净烟装置，确保不会烫伤患者，并减少烟雾吸入人体。迭代过程，更新增了自动“掸灰”功能。

　　机器人利用5G网络提供的边缘计算能力，将应用部署在云端，实现数据高速处理，系统快速响应，实现操作的稳定性和安全性，未来可与社康机构联网，让患者在家门口就能接受理疗。同时，机器人可连续工作，一个顶仨，缓解了传统艾灸人手不足、分身乏术、培养周期长的行业困境。

　　由于集成众多功能，第一代原型机重达1.5吨，医院没有这么大场地，社康更装不下这个“庞然大物”，经过反复推敲，现已成功“瘦身”到150公斤左右。

　　因此次合作，泰艾德了解到深圳优越的营商环境和创新氛围，2022年参加宝安区创新创业大赛，荣获团队第一名，正式在深圳注册落户。

（文章来源：深圳商报）