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中国造全球最快四足机器人:跑出残影

新火种    2025-03-12

近日,浙江大学杭州国际科创中心传来振奋人心的消息,该中心成功研发出全球最快的四足机器人——“黑豹”。这款机器人以其卓越的性能和先进的技术,再次刷新了四足机器人的速度纪录,展现了中国在机器人技术领域的强大实力。

据了解,“黑豹”四足机器人可以稳定跑出超过10米每秒的速度,这一惊人速度已经接近了人类的运动极限,与100米短跑运动员的最快奔跑速度不相上下。更令人瞩目的是,“黑豹”成功打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持了长达10余年的世界纪录,成为了全球最快的四足机器人。

“黑豹”之所以能够达到如此惊人的速度,离不开其先进的技术和设计。研究人员利用惠更斯耦合摆原理,使四足协调成统一步态,形成合力实现高速冲刺。同时,机器人还使用了弹簧作为膝关节缓冲器,有效降低了地面作用力和运动能耗。此外,研发团队还专门研发了仿跳鼠碳纤维小腿,进一步提升了小腿的刚度,为“黑豹”的高速奔跑提供了有力保障。

除了高速奔跑能力外,“黑豹”还具有广泛的应用前景。在空载状态下,“黑豹”可持续工作5小时以上,直立最大负重可达120kg,负载40kg时最大续航里程更是达到了50km。这些优异的性能使得“黑豹”在工业领域具有巨大的应用潜力,能够深入危险区域进行巡视,有效保障工人的安全。

对于“黑豹”的未来发展,研究团队表示已经开始了下一代机器人的研究工作。他们设定了更高的目标速度——15米每秒,并期待在未来能够继续突破技术瓶颈,为人类带来更多惊喜和便利。

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