《科创板日报》3月2日讯（记者 黄心怡） 又一家上市公司与杭州“六小龙”签订战略合作。

《科创板日报》记者获悉，申昊科技与杭州“六小龙”之一云深处科技达成战略合作。申昊科技将结合云深处科技四足、轮足、人形等机器人产品性能，推动智能化解决方案在电力巡检、应急消防、警务安全、油气化工等多元领域的应用。

申昊科技为A股上市公司，已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业。

《科创板日报》记者注意到，今年以来，多家上市公司与宇树科技、云深处科技等杭州六小龙建立相关业务合作。不过，人形机器人技术拐点仍不明朗，目前这些合作业务对营收的贡献较小。

▌多家上市公司与宇树科技、云深处等展开合作

1月16日，景业智能在互动平台表示，公司已与云深处签订战略合作协议，携手研发面向核工业等行业新一代特种机器人。目前公司内部已完成四足和人形机器人的研发立项，并制定了研发规划。

此前，中控技术曾与云深处科技在2022年6月签订了战略合作协议。双方基于中控技术在流程工业领域的领先技术，结合云深处科技在智能四足机器人领域的运动控制、智能感知以及AI算法的优势，共同开展流程工业整体解决方案的合作与研究，还将在四足机器人的巡检应用等领域加强业务合作和应用场景探索。

另一杭州六小龙宇树科技，因为其机器人在春晚上扭起了秧歌而大出圈。近期也有多家上市公司披露了合作和交流情况。

据悉，宇树科技在供应链上有合作关系的上市公司包括创世纪、凌云光、长盛轴承、中大力德、奥比中光、科大讯飞等。

其中，长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售；中大力德是宇树科技核心减速器供应商，已实现批量供货；奥比中光为宇树提供先进的3D视觉识别技术，让机器人实现精准的视觉识别与感知；创世纪自2022年至今向宇树科技持续供货，是公司在人形机器人领域重要的长期合作客户。

此外，凌云光联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹；宇树科技曾荣获科大讯飞“年度最佳战略合作伙伴奖” ，在人工智能及机器人领域保持合作。

宝通科技、曼恩斯特、道通科技也正与宇树科技开展相关合作的洽谈。

宝通科技与宇树科技洽谈机器人在工业场景应用及落地，探讨机器人在矿山开采、金属冶炼、水泥建材、码头转运等场景的落地应用。宝通科技表示，“公司不是简单的采购，是共同研发，提供行业解决方案。具体盈利模式涉及到合作伙伴和商业机密，不便现在透露。”

道通科技及全资子公司与宇树科技达成合作，未来将在联合研发和推广空地一体集群智慧解决方案上展开合作。该方案包括智能体机器人、AvantAIPaaS平台以及行业大模型一体机三个核心模块，可实现从通用大模型、智能大脑、智慧机器人执行器和场景数据全链条拉通。

曼恩斯特公司子公司蓝方技术与宇树科技签订了战略合作。根据协议内容，双方将围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。

▌业务对营收贡献微薄 人形机器人技术拐点仍不明朗

高盛日前发布了一篇宇树科技的实地调研报告。报告指出，目前宇树科技的人形机器人出货量为几百台，满足了大学实验室研发以及机器人数据采集和训练的需求。宇树科技在全球四足机器人市场占有60-70%的市场份额，海外收入贡献占比为50%。

关于商业化进展，宇树科技方面表示，未来2-3年人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，但5-10年后可能会出现具有实际意义的应用。

高盛团队认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，因其能力尚不足以处理多种通用任务。高盛预计，到2027/2032年全球人形机器人出货量为7.6万/50.2万台，步伐慢于市场预期，需要更长时间才能迎来由AI赋能的机器人。现阶段的投资机会仍然在于供应链零部件企业，一个全面的生态系统正在形成之中。

高盛团队更看好执行器总成商和谐波减速机供应商，因为其产品获采用的确定性更高而且技术壁垒更难攻克。

多家与宇树科技开展合作的上市公司也提醒投资者，当前与宇树科技的业务合作对营收贡献较小。

创世纪表示，宇树科技该类客户占公司整体营收的比例较小，对公司业绩不形成重大影响，未来也需要看行业的发展及公司持续研发投入，具有不确定性。

凌云光方面称，公司累计为宇树科技提供的服务收入仅1万元，且无宇树科技的在手订单。

长盛轴承发布的投资者关系活动记录表也显示，与宇树科技合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，但在主营业务收入中占比低，不足1%。