据报道，机载激光雷达通过生成海量点云，可以精确刻画大范围森林三维环境。中国林科院资源所激光雷达遥感团队日前提出一种树冠边缘感知的点云裁剪算法。该算法通过数学形态学运算量化树冠边缘的可能性，在树冠边缘处计算生成切割线，显著提高了切割线附近树冠的完整性。该算法已成功应用于大范围数据处理。

国金证券分析指出，激光雷达在机器人行业的落地场景繁多，广义场景包括割草机.扫地机、工业AGVIAMR/叉车、无人机、物流机器人、酒店/场站服务机器人等，狭义机器人包括双足/四足/六足，仅以目前放量较快的割草机市场为例，TAM空间约为1,500万台×1,500元=225亿元，因此判断认为，机器人激光雷达TAM是一个数倍于车载的市场。格局方面，通用传感器行业唯一的竞争壁垒仍是“成本”，而在一个场景繁多的市场中，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应，巩固成本优势，进而提升行业集中度。

据主题库显示，相关上市公司中：

万集科技在工业及移动机器人用激光雷达领域，产品已广泛应用于AMR、AGV、叉车等工业机器人和商业导引、配送、消杀、清洁、巡检等服务机器人。

宇瞳光学模造玻璃、HUD光学件、激光雷达光学件等与亚洲光学、BYD及激光雷达主流厂商合作。