近日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司推出了星海图R1系列仿人形通用机器人新品，定价19.9万元起。星海图R1系列包含R1Pro、R1、R1Lite三款，标配英伟达JetsonAGXOrin32GB平台，拥有8核CPU和200TOPSGPU计算能力。并且，星海图同步发布了R1-T同构遥操作平台，拥有全关节映射，支持毫米级操作精度、毫秒级响应速度。

此前OpenAI重启了已解散四年的内部机器人开发团队，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。上海证券机械团队指出，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。

据主题库显示，相关上市公司中：

中坚科技已推出四足狗灵睿P1，其借助英伟达IsaacLab平台构建仿真训练模型，此外公司与华为战略合作，有望凭借华为大模型、昇腾芯片等底层基础设施加速发展。

禾川科技在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品。