“天行者1号”展示自主行走

12月16日，成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司通过线上发布，展示了首台商业化人形机器人原型机——天行者1号（SKYWALKER I），从视频中可以看出，“天行者1号”轻松完成了自主行走等动作展示。

据悉，“天行者1号”身高1.65米，重50公斤，续航时长为一个半小时。它是四川首台全尺寸、直立行走的商业化人形机器人，采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。

值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，零部件本地化率超过90%，展现出成都产业体系的完备性。

据悉，具身科技创业团队平均年龄不超过30岁，有超过10年的机器人研发与产业化经验，核心成员在全国大学生机器人大赛中多次夺冠。依托省市相关政府部门的支持和电子科技大学深厚的技术底蕴，团队在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时间，便实现了从理论到实践的飞跃，让人形机器人稳健地迈出了行走的第一步。

采访中记者了解到，接下来，“天行者1号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。未来具身科技将进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，开发自主可控的机器人大脑，加速人形机器人在工业、家庭及社会各领域的广泛应用。（成都日报锦观新闻记者 李艳玲 吴茜 受访单位供图）

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