证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人运动方法、装置和电子设备”，专利申请号为CN202110878082.X，授权日为2024年12月3日。

专利摘要：本发明提供了一种机器人运动方法、装置和电子设备。其中，该方法用于机器人跟随目标进行运动的场景，场景中包括至少一个障碍物；该方法包括：生成机器人跟随目标的跟随路径；测量机器人与障碍物的距离和角度关系；基于距离和角度关系生成势场函数，基于势场函数生成机器人躲避障碍物的避障路径；基于跟随路径和避障路径生成机器人的行走路径；控制机器人按照行走路径进行运动。该方式中，可以快速准确地实现机器人的避障功能，避障规划连续清晰，对传感器系统的要求较低，并且不需要地图和定位。

今年以来美的集团新获得专利授权2792个，较去年同期增加了12.72%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了76.63亿元，同比增15.91%。

数据来源：天眼查APP

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