随着科技浪潮的不断推进，自动驾驶技术正成为全球汽车产业变革的核心驱动力。目前，全球自动驾驶技术已进入L2+到L4级别共存的关键发展期，各大车企和科技公司正在加速布局自动驾驶领域。借助人工智能、大数据、云计算等前沿技术的飞速发展，自动驾驶车辆的感知、决策和控制能力得到了空前的提升。特别是在传感器融合、深度学习算法、高精度定位等关键技术领域取得的突破性进展，为自动驾驶的大规模商业化应用奠定了坚实基础。深圳作为全球科技创新高地和粤港澳大湾区核心引擎，在自动驾驶技术创新和产业发展方面具有独特优势。在此背景下，深圳依托完整的电子信息产业链、活跃的创新创业生态和领先的智能制造能力，有望在新一轮科技革命和产业变革中抢占先机。本研究将深入分析深圳发展自动驾驶产业的战略机遇与挑战，并提出建设全球自动驾驶创新高地的具体策略建议。

　　一、自动驾驶行业的新机遇

　　当前，自动驾驶行业正迎来新一轮发展机遇期。这一轮发展呈现出清晰的演进路径：从底层技术创新突破，到政策环境支持，再到产业链协同发展，形成了一个从技术基础到市场应用的完整发展链条。

　　在技术创新层面，自动驾驶核心技术取得了突破性进展。首先是感知系统的革新，多传感器融合技术实现了质的飞跃。通过深度学习算法的优化，激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等多源数据的融合使得目标检测准确率在复杂场景下达到90%以上。高精度地图和定位技术的成熟应用，为自动驾驶提供了10—20厘米级的定位精度保障。其次是决策控制系统的重大突破，新一代端到端学习模型在复杂场景下的决策能力大幅提升，特别是在城市道路等高度动态环境中的表现令人瞩目。基于强化学习的运动规划算法显著提升了系统对动态障碍物的响应能力，平均规划时间低至毫秒级，大大增强了车辆在复杂环境下的适应性。同时，新一代车载计算平台的算力普遍达到200—400TOPS（Tera Operations Per Second，表示每秒执行1万亿次运算，用于衡量自动驾驶芯片的AI算力），为复杂算法的实时处理提供了有力保障。

　　技术创新的突破为政策支持创造了条件。国家层面密集出台了一系列支持政策，形成了完整的政策体系。2020年发布的《智能汽车创新发展战略》明确了“到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业动态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成”的发展目标。《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》则从技术研发、标准制定、基础设施建设等方面提供了具体实施路径。《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》将智能化作为重要发展方向，提出了“到2025年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用”的具体目标。各地方政府也积极响应，通过开放测试道路、支持示范运营、提供财政补贴等方式，为自动驾驶技术的落地应用创造有利条件。截至2024年7月，全国共建有17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套。

　　在技术突破和政策支持的双重推动下，自动驾驶产业链呈现出深度协同发展的态势。传统车企与科技公司的合作模式不断创新，从简单的技术购买发展到深度的战略合作。以百度Apollo为代表的开放平台吸引了大量整车企业、零部件供应商和科技公司加入，形成了完整的产业生态。核心零部件的本土化进程加快，国产激光雷达、毫米波雷达、高精度地图等关键产品的技术水平和市场占有率持续提升。更重要的是，新的商业模式不断涌现。Robotaxi服务已在北京、广州、深圳等多个城市开展运营，订单量呈现持续增长态势。智能物流配送在产业园区、校园等封闭场景内实现规模化应用，显著提升了配送效率。这种产业链的深度整合不仅降低了技术研发和生产成本，也加快了创新成果的市场转化速度。

　　自动驾驶技术的商业化应用场景也在持续扩大。在港口、矿区等封闭场景，无人驾驶车辆已实现常态化运营，作业效率提升显著。在开放道路场景，多个城市启动了自动驾驶出租车服务，用户接受度不断提升。在物流配送领域，无人配送车在校园、社区等场景的应用逐步普及。这些成功的商业化实践，不仅验证了技术的可靠性，也为未来更大规模的商业化部署积累了宝贵经验。

　　这种从技术创新到政策支持，再到产业协同的发展路径，正在形成良性循环：技术突破带来更多应用可能，政策支持加速技术落地，产业协同降低应用门槛，更广泛的应用又反过来推动技术创新。这种良性循环机制的形成，预示着自动驾驶行业正在进入一个加速发展的新阶段。

　　二、自动驾驶发展面临的挑战

　　（一）行业发展的共性挑战

　　自动驾驶作为新兴产业，其发展面临着一系列行业共性挑战。首先是技术可靠性和成本控制的双重压力。在极端天气条件下，自动驾驶系统的表现仍存在不足，特别是在雨雪天气、强光干扰等情况下，感知系统的可靠性面临挑战。复杂交通场景的处理能力也有待提升，尤其是在人车混行的城市道路环境中，系统往往难以应对突发状况。边界场景的识别和处理更是一个亟待突破的难题。

　　成本方面的压力同样不容忽视。核心传感器，特别是激光雷达的成本仍然居高不下，制约着自动驾驶技术的大规模商业化应用。高性能计算平台的价格昂贵，加之运营维护成本的持续投入，导致整体解决方案的成本难以下降到市场普遍接受的水平。

　　法律法规与伦理层面的挑战也日益凸显。事故责任认定机制尚未完全明确，现有的保险体系难以完全适应自动驾驶带来的新型风险。数据安全监管体系也需要进一步完善，以应对日益增长的数据安全和隐私保护需求。在伦理决策方面，如何制定紧急情况下的决策原则，如何避免算法偏见，都是需要社会各界共同探讨的重要议题。

　　（二）深圳建设全球自动驾驶创新高地面临的关键考验

　　在积极应对行业共性挑战的同时，深圳作为粤港澳大湾区核心引擎和全球科技创新高地，在建设世界级自动驾驶创新高地的进程中还面临着一系列关键考验。

　　首先是产业生态协同与创新引领的考验。深圳拥有比亚迪等世界领先的新能源汽车企业，以及华为、大疆等全球科技巨头，在智能网联汽车和前沿技术创新方面具有显著优势。但如何充分发挥这些创新主体的引领作用，打造世界级自动驾驶创新生态系统，仍面临重要考验。特别是在自动驾驶操作系统、高精度地图、智能座舱等关键领域，需要建立更加开放共享的协同创新机制。同时，如何推动深圳在车规级芯片、高精度传感器等核心部件领域实现突破性创新，打造具有全球竞争力的产业链，也是建设创新高地必须直面的挑战。

　　其次是城市级示范应用的考验。深圳作为现代化国际大都市，拥有港口物流、商务中心区、自贸区等丰富的应用场景，这既是挑战也是机遇。如何在重点区域开展高水平示范应用，打造全球领先的智慧交通标杆，是对深圳的重要考验。特别是在智能网联基础设施建设、跨场景业务协同、安全应急保障等方面，需要探索形成可复制、可推广的“深圳经验”。

　　第三是创新人才集聚与生态优化的考验。虽然深圳已建立了较为完善的人才政策体系，但在吸引和培养自动驾驶领域顶尖人才方面仍面临全球竞争压力。特别是在前沿算法研发、系统架构设计、集成创新等关键领域，需要进一步增强人才集聚效应。同时，如何充分发挥深港科技创新合作区等创新平台作用，推动产学研深度融合，构建开放共享的创新生态，也是深圳面临的重要考验。

　　第四是标准引领与监管创新的考验。作为全国首批智能网联汽车创新应用先导区，深圳在标准制定、测试验证、监管创新等方面肩负着探索使命。如何加快构建具有国际影响力的“深圳标准”体系，在自动驾驶测试评估、安全监管、数据治理等领域形成引领性标准规范，是深圳建设全球创新高地必须破解的难题。特别是在推动标准国际互认、构建创新监管机制等方面，需要进行更多前瞻性探索。

　　三、深圳建设全球自动驾驶创新高地的策略建议

　　面对上述挑战，深圳应充分发挥自身优势，系统谋划，重点突破，加快建设全球自动驾驶创新高地。

　　第一，打造自动驾驶创新策源地。深圳应依托现有的科技创新优势，重点布局自动驾驶核心技术研发。建议在河套深港科技创新合作区、光明科学城等重点区域，布局建设自动驾驶技术创新中心，重点突破感知、决策、控制等关键技术。同时，充分发挥深圳高新技术产业基础优势，推动激光雷达、毫米波雷达等核心零部件的研发和产业化。特别是要依托本地科技龙头企业的技术优势和创新资源，打造自动驾驶产业创新联合体，形成技术协同创新的良好生态。

　　第二，构建场景创新示范区。充分利用深圳多元化的应用场景优势，分区域、分阶段推进自动驾驶应用示范。在港口物流区域重点发展自动驾驶作业系统，在重点产业园区开展智能接驳示范运营，在核心商业区推进Robotaxi服务常态化运营。同时，加快智慧道路基础设施建设，在重点干道部署5G-V2X网络和智能路侧设施，打造智能化示范道路网络。

　　第三，完善创新支撑体系。加大对自动驾驶领域的政策支持力度，在用地保障、资金支持、人才引进等方面提供更有力的支持。设立专项产业发展基金，重点支持核心技术攻关和示范应用项目。同时，优化人才政策，设立自动驾驶领域专项人才计划，吸引全球顶尖人才。此外，要充分发挥粤港澳大湾区协同创新优势，深化区域科技合作，共同推进自动驾驶技术创新。

　　第四，创新监管服务模式。建议设立自动驾驶监管创新实验室，探索“沙盒监管”等创新监管模式。同时，加快建设自动驾驶综合测试验证中心，构建覆盖全场景的测试评估体系。在此基础上，推动建立全市统一的自动驾驶数据共享平台，促进数据资源的有效流通和利用。特别是要加强与国家相关部门的沟通协调，争取在自动驾驶法规政策、标准制定等方面先行先试。

　　第五，推进“深圳标准”国际化。充分发挥深圳在电子信息产业的标准引领优势，加快制定自动驾驶技术标准和测试规范。重点推进感知系统、决策系统、控制系统等关键环节的标准研制，打造具有国际影响力的“深圳标准”。同时，深化与国际标准组织的合作，推动深圳标准与国际标准的融合对接，提升深圳在全球自动驾驶产业的话语权。

　　四、发展展望

　　展望未来，自动驾驶技术发展正迎来关键机遇期。深圳作为全球科技创新高地，将通过坚持技术创新、深化产业协同、推进示范应用、加强标准引领等系统性布局，加快突破核心技术瓶颈，培育新兴商业模式，打造具有国际竞争力的产业生态。随着支持政策持续完善、创新环境不断优化，深圳有望成为全球自动驾驶技术创新高地和产业发展引领者，为全球智能交通发展贡献“深圳方案”。

　　（作者系上海交通大学深圳研究院研究员）

（文章来源：证券时报网）