机构指出，人形机器人是一种高度集成多学科技术的复杂产物，具有广阔的应用前景和发展潜力。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望在未来深刻变革人类的生产生活方式。

核心逻辑

1.2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。

2.人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。中商产业研究院发布的《2024—2029年中国机器人行业深度分析及投资风险研究报告》显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段。中商产业研究院分析师预测，2029年人形机器人市场规模将达750亿元，2035年人形机器人市场规模将达3000亿元。

3.目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。 目前我们仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。 坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展。

利好个股

光大证券指出，坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。

开源证券指出，海内外巨头入局建立生态链，核心的AI体系加速迭代，人形机器人前景和落地更加乐观。相比AI赋能后性能大幅提升的认知决策系统，高可靠性、高性能、低成本的硬件供应链是支撑落地的关键，具有强大跟随、制造和降本能力的国产供应链优势明显，有望迎来利好。推荐标的：五洲新春、中大力德、雷赛智能；受益标的：三花智控、拓普集团、震裕科技、兆威机电、丰立智能、柯力传感、步科股份、双林股份、中坚科技、瑞迪智驱、能科科技、豪能股份。

本文内容精选自以下研报：

开源晨会《1127丨人形机器人生态简析；政策加码终端高景气，欧盟关税政策迎转机利好汽车出海》

中商产业《2024年中国人形机器人行业市场前景预测研究报告》

万联证券《人形机器人行业快评报告：小鹏汽车发布全新AI人形机器人Iron，长安汽车宣布入局人形机器人领域》

光大证券《机械行业周报2024年第47周：Figure02升级版速度和效率均显著提升，看好顺周期景气度提升》