目前，家中最常见的服务机器人当属扫地机器人。无论从发展历史、产品成熟度还是市场认知等层面来看，它都是名副其实的“机器人好朋友”。除了扫地机器人，钛媒体APP此前也曾深度报道过割草机器人，特别是在欧美地区的流行情况。

只需要两三个月的园艺师雇佣成本，用户就能购买一台割草机器人，而割草机器人开阔的工作环境、较大的机身体积，让它的技术层面的难度并不比扫地机器人高多少，而且还有很多成熟的共通技术可以从扫地机器人当中移植到它身上。

钛媒体APP注意到，除了九号、科沃斯以外，2022年以后，又涌现出大量品牌进入该领域，像是河森堡、Mammotion、长曜创新等等。除了室内也能用、室外也能跑，家庭服务机器人还有哪些潜力？也许答案就在你家的窗户上。

机器人应用，不限于“地上跑”

数据显示，2023年第四季度，擦窗机器人品类新增超20个品牌，整个行业已经有100余个品牌，行业规模即将突破10亿。没错，“擦窗机器人”又是一个家庭服务机器人的新赛道。

提到“擦窗”估计很多人第一个想到的便是过年，俗话说：辞旧迎新小年忙，擦窗扫地净灶膛。今年2月7日，苏宁易购发布节前消费大数据显示，春节房屋清扫、除旧布新的需求激增带火了“家电保姆”，扫地机器人、洗地机、智能擦窗机器人等清洁家电销量走热，销售表现环比增长超221%。

进入年中，擦窗机器人的热度持续升高，根据鲸参谋的数据，2024年第一季度，擦窗机器人在京东、天猫和淘宝等线上平台的综合销量超过12万件，同比增长25%，销售额超过1亿元，同比增长5%。

科沃斯机器人大中华区业务总经理王洪伟表示：“在今年一到九月份，科沃斯整体销量已经接近了年初制定的全年家庭服务机器人销售四百万台的国内销量目标。而在今年十月份，在国补的背景下，单是窗宝这一产品线就已经是三倍于去年同期的销量，加上目前行业的入局者增多，市场教育也同步加速，预计到年底，产品销量还会持续保持增长态势。”

除了国内市场以外，海外需求也迎来爆发，根据QYResearch的报告，2023年全球擦窗机器人市场销售额达到13亿美元，预计到2030年将增至22亿美元，年复合增长率（CAGR）为7.6%。

与此同时，钛媒体APP还注意到在科沃斯2024年中期业绩报告中特别提到了擦窗机器人产品：在首款无线擦窗新品W2 OMNI的推动下，科沃斯品牌上半年窗宝机器人在海外市场的收入同比增长273.2%，销量同比增长175.7%。尤其是在欧洲市场，销售收入同比提升42%。

钛媒体APP分析认为，擦窗机器人在欧美地区能够迅速打开市场，除了与扫地机器人、割草机器人一样，能够帮助用户节省高昂的人工成本以外，擦窗场景也有自身的特殊性，比如相比其他家务的危险性更高，在楼房林立的城市当中，擦外窗就是高危的“高空作业”。

根据国际高空作业联盟（IPAF）的报告，在2012年至2021年的十年间，全球共报告了4374起高空作业平台相关事故，其中包括4462起误工事故和585起死亡事故。这些事故中，从平台坠落、平台倾覆是最常见的导致重伤和死亡的原因。

对于住在高层的用户来说，过去擦窗只能局限于室内，对于室外的窗户，只能期待雨水的清洗。正如科沃斯大中华区公关总监马宪彬所说：“相较于用双手擦窗，使用擦窗机器人擦窗更为便捷、安全且省时省力，属于‘旦用难回’的产品。”

此外，近年来家装风格的变化，也促成了擦窗机器人的火爆，新豪轩门窗营销总经理晁岳亮表示，“当前越来越多消费者偏好大面积的玻璃，对于玻璃的种类也有更高需求，增加了门窗后期服务的难度。”

问世13年，为何到现在才火？

也许有人会认为，擦窗机器人不过是近两年才出现的新产品，不过在经过对相关历史资料的整理后，钛媒体APP认为，作为在窗上“行走”的机器人产品，擦窗机器人的设想可以追溯到21世纪初，随着机器人技术的逐步成熟，扫地机器人开始进入市场，如iRobot公司的Roomba。

然而，针对垂直表面清洁的机器人仍然是一个技术难题，主要挑战在于如何让机器人在垂直玻璃表面上附着并移动，以及如何保证其安全性。

进入2010年代，技术上的突破使得擦窗机器人的研发成为可能，真空吸附和磁力吸附技术的应用，使机器人能够牢固地附着在玻璃表面。传感器技术的发展也提高了机器人的导航和避障能力。2011年，首批商业化的擦窗机器人开始上市，包括科沃斯和HOBOT等品牌，都推出了面向消费者的产品。

在过去十几年中，擦窗机器人与其他家庭服务机器人一样，在经历着快速迭代，最初，擦窗机器人采用的是磁力吸附的方式，想想也知道，这种固定方式有着诸多弊端，包括但不限于对玻璃的厚度有要求、吸附力不具备调节能力等等。

为解决磁力吸附的局限性，厂商引入了风机真空吸附技术，使机器人能够稳固地附着在玻璃表面，同时也适用于多种平整表面。与此同时，相较于最开始只能手动遥控清洁，擦窗机器人开始配备智能路径规划和避障功能，能够自主规划清洁路线，避开障碍物，提高清洁效率。

近两年，包括无线设计、AI变频吸附技术以及对更多垂直立面的清洁能力扩展，都让擦窗机器人从笨拙的“手动工具替代品”，变成了跟扫地机器人一样具备自主决策、智能交互体验且上手门槛低、使用便捷的家庭服务机器人。

尽管如此，依靠擦窗机器人的“单方面适配”依然很难解决它和门窗之间的“隔阂”。归根结底，服务机器人和门窗隶属于两个不同赛道，前者是家电、后者是家装，对于地面清洁来说，这些都不是问题，只要能覆盖软质、硬质的不同材质，并对地面高度、能够翻越障碍物高度、楼梯等进行有效识别或者清洁能力覆盖即可。

擦窗机器人的环境更加复杂，不同玻璃的厚度、窗框材质、高度、玻璃面积，都会影响到使用体验，甚至会关乎到使用时的安全性。为了解决这一问题，也有一些企业想到了办法，像科沃斯就在近期宣布与新豪轩门窗达成战略合作，新豪轩门窗将成为科沃斯窗宝的优先认证企业。

实际上，类似的合作案例近几年在家电圈并不鲜见，像是索菲亚与格力电器达成战略合作，推出定制化智慧家居解决方案；红星美凯龙与海尔智家达成战略合作；美的与尚品宅配联合成立“睿住智选”等等。

如何让家电能够更好地融入家居环境，甚至可以与前装、后装形成联动，正成为新的行业发展方向，而以擦窗机器人为代表的家庭服务机器人产业，也有望借助与家居环境的深度融合，持续增长。（本文首发于钛媒体APP 作者｜ 邓剑云 编辑｜钟毅