潮新闻客户端 记者 梁亮

人型机器人Walker。潮新闻记者 梁亮 摄

“Walker，我想吃个苹果。”

“好的，我现在给你抓取苹果。”

2024年11月19日下午，世界互联网大会2024领先科技奖颁奖典礼结束后，优必选副总裁、研究院院长焦继超与接入大模型的人形机器人在会场的互动，吸引了众多与会嘉宾与媒体记者的目光。

焦继超发出指令后，一旁的机器人给出应答，并挪动头部扫视桌面。当确认苹果所在的位置之后，机器人移动手臂抓取苹果，并翻转手腕并向前递出。

“我们的人形机器人功能是非常多的，不仅能够跟人进行交互，还能够按照人的指令完成一些任务。”焦继超表示，这一切功能的实现，背后是大量的算法支撑。

颁奖礼现场。潮新闻记者 梁亮 摄

就在不久前进行的颁奖礼上，焦继超在台上发布了“人形机器人具身智能关键技术”。这也是本次世界互联网大会领先科技奖颁奖典礼上，获奖的20个具有国际代表性的项目之一。

“具身智能”指的是人工智能的一个发展领域，是一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。在发布时，焦继超说：“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，是具身智能的终极形态。”

他介绍，人形机器人一般分为三个部分，大脑、小脑和本体（即机器人硬件本身）。人形机器人的大脑借助大模型，加上大量训练，便可以理解人的指令，并根据指令自主地完成任务的规划，不需要像以前一样，由人一步一步告诉机器人如何去做。“这是大模型带给人形机器人的一个重大提升。”焦继超说。

（Walker按照指令拿起魔方。潮新闻记者 梁亮 摄）

目前，优必选研发的工业人形机器人已经进入工厂实训阶段，它们可以完成搬运箱体、分拣、车辆质量检测等任务。

这些人形机器人之所以能在工厂车间和流水线上完成任务，靠的就是大量学习和运动控制算法。“它们可以自主在陌生地环境里规划行走路径，就像无人驾驶的汽车一样。”焦继超表示，目前公司已经跟多家车企展开了相关合作，通过在实际场景中的应用，积累相关数据，进一步提升人形机器人执行任务的可靠性和稳定性。

“下一步，我们将继续在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。”焦继超相信，未来，将是人机共存的新时代。