《科创板日报》10月11日讯（记者 张洋洋）通体银黑色调，身高175cm，体重63kg，全身53个自由度，单臂运动负载达3kg，续航时长增至2小时，新增可拆卸换电方案......

在经过一年多的研发迭代后，近日，上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”），正式发布其自主研发的第二代通用人形机器人GR-2。

“人们看到人形机器人总是希望它能够做更多工作，如帮忙洗个碗，炒个菜……基于这些使用反馈，傅利叶全面提升了GR-2的上肢运动能力。”在这次新品发布之前，近一年来减少在公众面前露面的傅利叶创始人兼CEO顾捷，接受了《科创板日报》等的采访。

据顾捷介绍，GR-2的升级方向，来源于此前交付的100多台GR-1，在一线应用场景使用中获得的1000多条用户反馈。

傅利叶是一家成立于2015年的通用机器人公司，总部位于上海张江，并在全球设立了研发中心及生产布局。其业务包括通用人形机器人和康复机器人，后者现已实现规模化应用。

傅利叶首款人形机器人GR-1，已于2023年7月推出，未来将以通用机器人技术平台为核心实现商业化落地。

傅利叶全球总部坐落于张江科学城内，位于秀浦路2388号，这周边汇聚了ABB等80余家机器人赛道企业和机构，它们连同一道，组成了这附近的张江机器人谷。

“张江的机器人生态目前已经凸显出来了。”作为一家在张江扎根9年之久的公司的掌舵者，顾捷这样评价当地的机器人产业发展现状。要知道，早年间傅利叶刚创业时，想要招聘到顶尖的人才，顾捷往往还需要耗费好一番功夫来介绍公司所在地的区位吸引力。

“上游有很多核心零部件厂商，下游有很多应用场景，产学研用，张江已经搭建出一个很好的生态，希望有更多靠谱的人才，能够到上海，到张江。”顾捷说。

做“为AI而生”的通用人形机器人

在秀浦路2388号12号楼这栋颇具科技感的白色明亮小楼里，一楼展厅摆放着一台下肢康复机器人，这是傅利叶康复业务的核心产品。目前上市的30多款康复产品已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供智能康复服务和一站式解决方案。

在康复机器人的研发和运营逐步稳定成熟后，顾捷和团队现在的研发重心转至人形机器人产品上。

在这次的采访过程中，来访者们体验用人形机器人GR-1进行上肢遥操作。

“我们的目标是打造为‘AI而生’的通用人形机器人。”顾捷表示，人形机器人是容量非常大的市场，可以承载很多企业，这个市场最主要的可能性之一，是与AI的结合，产生一个超级终端产品，类似于iPhone之于手机行业。

在顾捷看来，现在视觉语言大模型已经可以生成图片、视频，“但这还不够，我们机器人要的是最后一环，能够生成动作。所以未来的大模型将会是视觉加语言加动作的大模型，也就是vision、language、action的VLA模型。”

傅利叶的目标则是把身体给做好，未来装载最好的大模型，之后再面向院校、头部企业、场景开发者、终端客户，实现任务输出。

官方口径里，傅利叶的产品愿景是“为AI打造最佳具身载体”。沿着这个路径，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”顾捷说，“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

人形机器人正在迈向及格线

不过，在大模型风起云涌的这两年，探寻人形机器人与AI的结合，也是行业内国内外玩家竞相追逐的热点，特斯拉、小米、小鹏、智元机器人、宇树、银河通用、星尘智能、优必选、星动纪元等数百家科技公司都已入局，并且走到行业前列。

截至2024年8月，全球范围内已发布的各类人形机器人数量已超过150款，而我国已有超过60款人形机器人发布问世，部分厂商的机器人产品也已进入交付环节，这个市场热闹非凡又竞争激烈。

如果从学生时代算起，顾捷在这个行业已经有20多年的从业经历。

“我们做人形机器人这么多年了，现在感觉终于不寂寞了。”当被问及如此多激增的竞对时，顾捷发出了如是感慨。

“在10年前刚开始想做人形机器人的时候，是非常寂寞的。”据顾捷回忆，5年前GR-1立项的时候，傅利叶是在愚人节那天内部官宣准备造人形机器人，“那时候都不敢对外大声说我们要去做这件事儿。”

但今非昔比，面对目前的市场格局，顾捷坦言“有压力”但也“不怕竞争”。

当下部分厂商的产品开始有交付，但目前市面上的机器人产品智能化程度，并未达到客户期待值，这些人形机器人产品从智能化到产量，正在迈向及格线。

顾捷认为，目前人形机器人还没有产生真正意义上的GPT时刻，也就是真正的泛化性。

傅利叶的GR-1交付量已经超过100台，属于行业真正意义上的量产的人形机器人产品，但顾捷同样坦言，远未达到“大批量”程度。

顾捷表示，当放量到几百台，能够在很多场景当中应用，才能言之及格，当能批量变成几万台应用的时候，这个评分才能达到八九十分，未来或许还需要2-3年时间，“对一个技术来说，不要太高估它半年内或者说三个月内的进步，也绝对不要去低估它3年5年能够产生的变化。”

“张江机器人产业生态已凸显”

顾捷是从2015年来到张江创业的，受益自贸区的科创生态，他在当时创立了瞄准机器人研发的傅利叶，并入驻张江孵化器。将近10年的时间，最初2人的初始创业团队，如今已长成行业独角兽。

傅利叶如今的公司所在地，正是张江机器人谷，在这片区域，顾捷也一路见证了张江机器人产业的发展。

当前，上海正在发力抢占通往未来的通用人形机器人新高地。去年10月，《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》印发，提出到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地。而张江又将在上海这趟未来产业的壮阔征程里，发挥重要作用。

据初步统计，我国具备人形机器人整机能力的企业超过25家，其中约一半来自上海。去年，国内发布了12款人形机器人，这其中，就有3款出自张江科学城，分别是人形机器人（上海）有限公司、傅利叶、开普勒机器人。

“我觉得张江的机器人的生态目前已经凸显出来了。”顾捷表示，以前谈到上海是不会想到机器人，现在在全球范围内招聘人才、跟客户接触，提到上海，大家也能够想到机器人，“上海机器人哪里最多？一定是在张江。”

在张江，你可以看到傅利叶这种机器人本体制造商，也可以发现很多做核心零部件公司，下游还有很多应用场景。另外包括一些新型的研发机构，如国家地方共建的人形机器人中心，大学分支机构，从产学研用都已经搭建出一个很好的生态。他还强调，张江雄厚的半导体产业基础，为未来的人形机器人服务社会提供了良好的芯片算力基础。

“企业最需要的就是人才，我们希望有更多靠谱的人才到上海，能到张江。”顾捷说。