《科创板日报》8月10日讯（记者 余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。

就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布关于Horizon Robotics（下称：地平线）境外发行上市备案通知书。

地平线于今年3月底递交招股书，该公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，预计筹集约5亿美元资金。

地平线成立于2015年。2016年，其发布第一代智能计算架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征程1车规级处理芯片；2019年宣布量产首款车规级AI芯片征程2。此后，其逐步将业务拓展到提供软硬协同一体化智能驾驶解决方案。

招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营收复合增长率达82.3%。

从收入构成来看，2021年至2023年，该公司汽车解决方案营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。

其中，汽车解决方案分为产品解决方案和授权及服务两块业务。招股书显示，该公司授权及服务营收增长幅度明显，其在2023年营收达9.63亿元，超过产品解决方案的5.06亿元。

根据高工智能汽车研究院最新发布的《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商继续保持领跑，其中，地平线2023年全年市场份额提升至35.49%，增幅最大。

业绩表现方面，《科创板日报》记者注意到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现金流等方面表现均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，地平线毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%；同期，黑芝麻智能毛利率分别为36.1%、29.4%、24.7%。

截至2023年12月31日，地平线持有的现金及现金等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现金及现金等价物仅为13亿元。

不过，地平线、黑芝麻智能均面临亏损。其中，2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

据披露，地平线三位创始人均为75后，创业前均就职于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。

地平线创始人、董事长余凯于2012年4月至2015年6月期间，曾担任百度研究院副院长；同期，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。截至招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。

AI软件技术方面，2018年7月，百度深度学习实验室中负责飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用人工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智能手机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。

财联社创投通数据显示，自2015年成立以来，地平线已累计获得14笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，以及中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资。

值得关注的是，地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，投后估值约87亿美元（约合人民币623亿元）。

这一巨额估值让地平线跻身中国最大的自动驾驶公司，不过，业内人士表示，对于其上市后的具体表现，仍有待考察。

再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较发行价下跌32.86%。截至8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。

除股权融资，地平线也进行了债权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件技术公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）发行了8亿美元可转换债，后者是大众汽车集团全资子公司。

以此为基础，2023年11月，地平线与大众汽车集团合资成立酷睿程（北京）科技有限公司分别持股40%、60%。在大众汽车销量加持下，成立不足两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其贡献营收6.3亿元，占其总营收的40.4%。