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波士顿动力电驱机器人进厂打工,全程自主无遥控,50万人在线围观

新火种    2024-11-01

登上油管热榜,吸引50万网友围观,波士顿动力人形机器人又放大招了——

无远程遥控(Fully Autonomous),Atlas可完全自主打工了。

只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标,它就能全自动分装物件,动作be like:

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而在Atlas的第一视角下,它看到的是酱紫的:

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面对“刁难”(物件在底层位置),Atlas直接一个帅气下蹲,再次成功完成任务。

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更有意思的是,当发现自己弄错位置后,Atlas突然以一个鬼畜完成了瞬间纠错。(笑死,怪突然的)

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总之,在近3分钟demo中,Atlas进行了一系列秀肌肉操作:头部、上半身、髋关节都能360°旋转,可随时转向、倒退行走……

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有网友惊呼,其他机器人还在学走路,Atlas已经开始朝九晚五,甚至007式打工了!

同行(通用仓库机器人nimble ai创始人)大赞:Atlas已经遥遥领先了。

网友:完全自主?你引起了我的注意

自从今年4月宣布改液压为电驱后,这是波士顿动力人形机器人为数不多的露面。

上一次还是8月底,他们展示了Atlas能够一口气做俯卧撑、深蹲等热身运动,当时就震惊了上百万网友。

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而在最新demo中,Atlas又瞄准了自动化控制,现在它能在集装箱和移动小车间自主移动发动机盖了。

据波士顿动力介绍,Atlas使用机器学习视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个箱子,并且会使用专门的抓取策略,通过不断估计被操纵物体的状态来完成任务。

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看完一系列最新表现,果不其然又惊倒了一片网友:

网友们也是纷纷cue起了特斯拉人形机器人Optimus~

前一阵,Optimus在特斯拉的发布会上同样大秀肌肉(开场热舞、与人交谈猜丁壳、倒酒等一个不落),不过最后被多方证明存在现场远程操控。

后来特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo:

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对于这两家人形机器人领域同样炙手可热的竞争对手,网友们也开始各自站台,并最终达成了一个“共识”。

背后的逻辑也很简单,人形机器人最终还是要走向消费市场。

不过不管怎样,Atlas展现的细节已十分惊艳,比如可以360°旋转的身体、头部。

虽然也有人吐槽这很诡异,不过大多数人表示看好:

另外,还有人疑惑为什么Atlas不搞个360°全景摄像头,还需要转动头部呢?

对此,有网友推测最大原因还是控成本。

实在不行,也可以“低质量的360°全景视觉+面向单一方向的高质量相机/激光雷达”(网友支招有)。

One More Thing

在reddit网友一片热议中,部分网友发出了灵魂拷问:

对此,也有人对Atlas采用的技术表达担忧:基于点和规划器/优化器在泛化能力上可能不如神经网络等。

且就在刚刚,英伟达新发布了HOVER,一个1.5M参数的神经网络控制器,用于人形机器人的全身运动和操作协调。

据负责英伟达具身智能实验室(GEAR)的Jim Fan介绍:

简单说,HOVER可以被“提示”执行各种指令,英伟达称之为“控制模式”。比如:

头部和手部姿势:可以通过XR设备如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势:通过动作捕捉或RGB相机全身关节角度:外骨骼根速度指令:操纵杆

概括而言,HOVER提供了一个统一接口,允许使用任何方便的输入设备来控制机器人。

它简化了收集全身遥控操作数据的方式,以便于训练;且作为一个上游的视觉-语言-动作模型,只要提供运动指令,HOVER就能将其转换为高频的低级电机信号。

对此,你怎么看?

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