Transformer挑战者、新架构Mamba，刚刚更新了第二代：

更重要的是，团队研究发现原来Transformer和状态空间模型（SSM）竟然是近亲？？

两大主流序列建模架构，在此统一了。

没错，这篇论文的提出的重磅发现：Transformer中的注意力机制与SSM存在着非常紧密的数学联系。

团队通过提出一个叫结构化状态空间二元性（Structured State Space Duality，SSD）的理论框架，把这两大模型家族统一了起来。

Mamba一代论文年初被ICLR拒稿，当时还让许多学者集体破防，引起一阵热议。

这次二代论文在理论和实验上都更丰富了，成功入选ICML 2024。

作者依然是Albert Gu和Tri Dao两位。

他们透露，论文题目中“Transformers are SSMs”是致敬了4年前的线性注意力经典论文“Transformers are RNNs”。

那么，SSM和注意力机制究竟是怎么联系起来的，Mamba-2模型层面又做出哪些改进？

Transformer的核心组件是注意力机制，SSM模型的核心则是一个线性时变系统。

两者看似不相关，但论文指出：它们都可以表示成可半分离矩阵（Semiseparable Matrices）的变换。

先从SSM的视角来看。

SSM本身就定义了一个线性映射，恰好对应了一个半可分离矩阵。

半可分离矩阵有着特殊的低秩结构，这种结构又恰好对应了SSM模型中的状态变量。

于是，矩阵乘法就相当于SSM的线性时变系统了。带选择性的SSM本质上就是一种广义线性注意力机制。

从注意力的视角看又如何？

团队试图以更抽象方式来刻画注意力机制的本质，毕竟“Softmax自注意力”只是众多可能形式中的一种。

更一般地，任意带掩码的注意力机制，都可以表示为4个张量的缩并(Contraction)。

其中QKV对应注意力中的query，key，value，L对应掩码矩阵。

借助这一联系，它们在线性注意力的基础上提出了结构化掩码注意力SMA（Structured Masked Attention）。

当注意力的掩码矩阵是半可分离的，就与SSM等价了。

基于这个发现，作者进一步推导出两种等价的计算形式，这就是本文核心思想”状态空间二元性”SSD的由来。

Mamba-2：更强学习能力，更快训练推理

基于SSD思想的新算法，Mamba-2支持更大的状态维度（从16扩大到256），从而学习更强的表示能力。

新方法基于块分解矩阵乘法，利用了GPU的存储层次结构，提高训练速度。

架构设计上，Mamba-2简化了块的设计，同时受注意力启发做出一些改动，借鉴多头注意力创建了多输入SSM。

有了与注意力之间的联系，SSD还可以轻松将Transformer架构多年来积累起来的优化方法引入SSM。

比如引入张量并行和序列并行，扩展到更大的模型和更长的序列。

又比如引入可变序列长度，以实现更快的微调和推理。

Mamba-2的SSD层比Mamba-1中的关联扫描快很多，使团队能够增加状态维度并提高模型质量。

实验中，3B参数规模的Mamba-2，在300B tokens训练，超越了相同规模的Mamba-1和Transformer。

Mamba-2在需要更大状态容量的任务上比Mamba-1有了显著改进，例如硬关联召回任务 (MQAR)。

团队还对Mamba-2+注意力的混合架构模型做了一些实验。发现4-6个注意力层与Mamba-2层混合模型的性能，甚至优于Transformer++（原版结构+现代最佳实践）和纯Mamba-2。

作者Tri Dao认为，这说明了Attention和SSM两种机制可以互为补充，另外他还提出了对未来研究方向的思考。

最后，除了52页的论文之外，两位作者还撰写了四篇更易读的系列博客文章。

他们特别建议：先看博客，再看论文。

对Mamba-2模型或者状态空间二元性理论感兴趣的，可以读起来了～