堪称人工智能行业“风向标”的2023世界人工智能大会（WAIC）刚刚落下帷幕，本届大会上，涵盖大模型、芯片、机器人、智能驾驶等领域的超400家人工智能相企业齐聚一堂，共话大模型产业发展新趋势。

智能驾驶作为当今人工智能领域的核心落地应用场景之一，各家厂商除了在WAIC展区展出各类智能驾驶相关产品，众多智能驾驶领域的高管和专家也纷纷现身大会。7月7日，专注长途干线物流市场的智能驾驶科技企业千挂科技（Autra Tech）联合创始人叶璨博士出席了由、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动，畅谈了他对AI赋能自动驾驶和干线物流的看法。

叶璨在专访中提到，千挂科技专注的干线物流场景人机共驾模式需求明确、落地可行性强。千挂科技虽在自动驾驶重卡赛道入局不算早，但具备差异化优势。基于智能驾驶、前装量产、商业运营的“三头并进”，千挂科技计划最早于2024年携手柳汽实现智能驾驶重卡的前装量产目标，完成智能驾驶干线物流的生态闭环。此外，千挂科技也将在叶璨的带领下，积极探索智能驾驶干线物流与以大模型为代表的新一代人工智能技术结合的可能性。

人机共驾更具落地价值

作为一家成立不到2年的初创企业，千挂科技却自创立之初便备受关注：这家专注于自动驾驶卡车技术与商业化落地的企业，受到各方资本青睐。千挂科技于2021年 12月获得由IDG资本和顺丰控股共同领投，小鹏汽车/星航资本和BV百度风投跟投的天使轮投资，共计1.915亿元人民币。这背后离不开千挂科技的豪华初创团队：千挂科技团队核心成员来自百度、小马智行、Momenta、蔚来汽车、京东、滴滴、IDG 资本等知名企业与机构，团队人均拥有 5 年以上的智能驾驶领域从业经验，堪称业界的“老司机”。

正因如此，基于过往的从业经验与探索，千挂团队在创立之初便明确了自己要走的落地路线。据叶璨介绍，千挂科技的商业模式叫做“L4级别安全的人机共驾模式”，相比于 “L4级纯无人驾驶”，该模式具备更高的落地价值，能够真正快速帮助千挂科技跑通其商业生态闭环，从而投入商业化运营获得盈利。

那么，千挂为何选择 “L4级安全的人机共驾”，它又能带来怎样的优势？叶璨介绍到，团队选择该模式主要基于三点考虑：其一，从业务场景角度看，人机共驾对于现有技术的落地可行性较高。“一些较为复杂的情况下，现有的自动驾驶技术还是难以应对。千挂团队比较切实地考虑了技术现状，希望通过人机共驾的模式去解决，我们不追求绝对数量上的‘零接管’，但我们的系统会确保在运行过程中，不会出现‘预料外的接管’，只要车辆在开，系统就会保证安全，但如果系统识别到前方有意外事故或施工区域这类系统无法妥善解决的场景，那么就会通过语音提醒司机进行预期内的接管。这样一来，即使凭借现有的成熟技术，也是能够满足当前绝大多数的应用需求的，是可以实现规模化落地的。”他表示。

“其二，整个干线物流市场很大，占到了中国GDP的15%，目前全国整个市场卡车保有量超过700万台，卡车干线物流则占到了其中的一半，这是一个万亿级别的市场。但这个市场非常零散，除了个体户运营的车辆之外，很多卡车车队平均保有车辆也不过10台左右，这导致中国干线物流的调度效率比较低，运输空驶率超过了35%。”叶璨介绍道。

“其三，虽然中国干线物流市场是个万亿级市场，但它的劳动力短缺确实一年比一年严重。根据调查显示，预计到2030年中国卡车司机的缺口会达到10%，所以对自动驾驶技术是有切实需求存在的。”他说。

在智能驾驶行业中，一个受到不少人认可的观点便是：以卡车为代表的商用车，将比乘用车更快实现自动驾驶商业化。叶璨在专访中表示，一方面，高速场景对自动驾驶技术的落地相对来说比较友好。高速是一个半封闭场景、结构化的环境，道路上绝大多数情况下都有比较清晰的车道线等标识，更具备高精度条件；另一方面，传统干线物流在长途线路配送上，目前往往采用两个司机交替驾驶的模式，通过智能驾驶系统，可以有效环节人类司机驾驶时的疲劳，从而延长单人平均的驾驶时长，实现将原本两个驾驶者减少为一个驾驶者，达到在智能化加持下的行驶效率提升、人员成本降低，最终提升干线物流行业的毛利率。”

据了解，在干线场景下，得益于千挂科技的高级别智能驾驶系统，卡车驾驶者能够将原本日均600公里的驾驶距离，延长至日均1000公里，并在大部分的干线场景下，大幅提升行车安全，让即使是单司机也能够实现长距离持续配送，有效解决了单司机驾驶场景下的运力持续性难题。

三头并进实现干线智驾生态闭环

智能驾驶干线物流并不是一个初生的领域。事实上早在2015年，行业内就已诞生出第一批以自动驾驶卡车为核心产品，并试图通过干线物流配送落地的企业。行业早期的玩家多半以“L4级全无人卡车”作为目标，试图通过自动驾驶技术来实现干线物流运输的“跨越式突破”。然而，由于技术可靠性、产业链成熟度、政策法规以及市场接受度的种种因素，无人卡车的发展并非一帆风顺，而伴随着经济大环境周期的调整，智能驾驶干线物流行业也逐渐趋于理性，大家的目光重新回到“渐进式赋能”的焦点之上。

纵观整个行业，成立于2021年7月的千挂科技在行业内入局不算早，但千挂科技的初创团队，却在这个行业有着多年的沉淀。作为一家从零开始的创业公司，千挂科技的“包袱”自然也会更小，相较于其他仅将智能驾驶卡车作为其中一条业务延展线的选手，千挂从一开始便全心投入自动驾驶重卡这个赛道。

“千挂科技与已有玩家或潜在切入的玩家模式不一样，我们从一开始就更加聚焦，我们的技术栈也是从一开始就是为智能驾驶卡车所设计的，我们的目标也很明确：希望在自动驾驶能够接管的范围内做到比人开车更安全；在自动驾驶接管不了的时候，系统能够及时检测出来，提醒司机接管。基于这样更加清晰的认知，无论是技术研发还是落地运营，都能够更好的进行提速，大家做事情会更加敏捷，更加有一致性。”叶璨介绍道。“虽然我们是一家创业公司，其实我们在前装量产和商业运营上确实在行业内跑得属于非常快的那一批。”

正如叶璨所言，千挂科技的智能驾驶、前装量产、商业运营在成立不到2年内，就已初步呈现出“三头并进”的态势，不断加速实现千挂模式下的智能驾驶干线物流生态闭环。

目前从已公开的消息看，千挂科技持续受到认可，当前已吸引了包括东风柳汽、顺丰、福佑卡车等在内的众多合作伙伴。

前装量产方面，2022年11月千挂科技与商用车主机厂东风柳汽签署了智能牵引车前装量产合作协议，基于东风柳汽主力车型H7展开合作，首批产品计划2024年初取得产品准入并规模化量产下线交付。商业运营方面，2023年5月12日福佑卡车与千挂科技联合宣布达成战略合作，将千挂科技的智能卡车接入到自身自动驾驶货运网络，目前已正式投入商业化运营。预计年内千挂科技将为福佑卡车平台客户提供百万公里级的干线智能货物运输服务。

据介绍，截至目前，千挂科技已在福佑卡车平台顺利交付多个基于京沪货运大通道的真实运单，单程距离均超过1000公里，在使用自动驾驶系统参与的货物运输过程中，保持着100%准时交付、0安全事故、0客户投诉的服务成绩。

2024年达成整个量产目标

曾有业内人士预测，2023年将成为L4级别自动驾驶业务进展的关键一年，不过叶璨表示，“今后每一年都会非常关键，自动驾驶行业已经到了需要去比较集中地去关注规模化落地的节点了。”

据叶璨透露，千挂科技在接下来一年，包括在量产、运营及技术研发上，都会有非常明确的目标。“我们希望2024年能够达成整个量产目标，我们自己定制设计的第一批车能够从量产线上下线。”

据了解，叶璨曾经担任快手资深技术总监，在快手内部曾推动了强化学习在工业界的首次大规模落地应用，对AI前沿技术的应用探索有着丰富经验。如今投身智能驾驶领域，他也对人工智能与智能干线物流的有机结合充满信心。

“我们当然还是专注于卡车技术的研发，但同时我们也会持续进行AI方面的探索，最大化去吸收人工智能的技术成果，这是我们创业公司的优势、也是我们的技术文化。”他说。

今年以来大模型热度持续攀升，近半年内全球近百家公司、机构相继发布大语言模型相关产品。叶璨认为，“AI大模型对自动驾驶应用的改变其实会非常大。首先非常关键的一点是，大模型具备对世界的一个基本认知，会给自动驾驶带来两点核心变化。一是让自动驾驶算法具备了更强的泛化能力，能够去识别长尾场景、未知物体，以及能更好地去适应训练时没有见过的新场景；二是推理能力方面，大模型会带来对复杂任务进行进一步拆解和规划的能力，其实对自动驾驶技术会有非常深刻的改变。”