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容知日新取得巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置专利,实现巡检机器人升降装置的双向动力驱动

新火种    2023-12-25

金融界2023年12月18日消息,据国家知识产权局公告,安徽容知日新科技股份有限公司取得一项名为“巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置“,授权公告号CN220182625U,申请日期为2023年3月。

专利摘要显示,本实用新型涉及巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置,包括:上平台,上平台安装在巡检机器人轨道上并可沿轨道行进;下平台,在下平台上安装巡检机器人模块;电机,配置成提供驱动升降装置的动力;安装在上平台与下平台之间的直线导轨升降机构,包括n个直线滑轨‑滑块模组;其中,升降装置配置成通过电机双向动力驱动直线导轨升降机构呈现两种状态:

(1)收起状态,通过电机驱动n个直线滑轨‑滑块模组中的第1直线滑轨‑滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上旋转,而沿着上升方向同步地收回n个直线滑轨‑滑块模组;

(2)伸展状态,在伸展状态下,通过电机驱动第1传动链条在与第一旋转方向相反的第二方向上旋转,而沿着下降方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组;其中,n≥2。

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