金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，北京建工环境修复股份有限公司申请一项名为“一种土壤自动取样机器人“，公开号CN117232892A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种土壤自动取样机器人，属于土壤检测技术领域，该土壤自动取样机器人，包括底板，所述底板的两端均固定连接有行走机构，所述底板的上表面固定连接有取样架，所述底板的上表面设置有上盖机构，所述底板上贯穿滑动连接有若干保存管，所述行走机构的上表面设置有升降机构，所述升降机构的下侧设置有升降板。本发明通过折叠架和采样管的使用，使采样管可以根据需求采集对角线上的任意点，使采集的土壤分布更加均匀有代表性，同时通过采样管与取样架配合，在采样完成后将土壤放入保存管内保存，并通过上盖机构密封保存管，避免土壤受到空气影响产生变化，从而导致采样土壤的检测不准确。