金融界2023年12月1日消息，据国家知识产权局公告，安福县海能实业股份有限公司取得一项名为“一种全浮动的中扫装置及扫地机器人“，授权公告号CN220109680U，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种全浮动的中扫装置及扫地机器人，涉及扫地机器人领域，本实用新型包括中扫基架和盖合在中扫基架上的中扫盖，中扫基架顶部的前后两端分别设置有浮动装置和弹性软胶，中扫基架通过浮动装置和弹性软胶与中扫盖相连接，浮动装置包括设置在中扫基架上的第一安装柱，和设置在中扫盖上的第二安装柱，第一安装柱和第二安装柱内分别设有第一定向滑槽和第二定向滑槽，第一定向滑槽和第二定向滑槽分别与连杆的两端滑动连接；本实用新型结构简单，浮动性好，通过浮动装置和弹性软胶将中扫基架和中扫盖相连接，在遇到较矮的障碍物时中扫基架可浮动6mm‑10mm，避免中扫装置过坎等障碍物时与之碰撞。