金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质”，授权公告号CN114137969B，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，本专利涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用此方法，不仅能够确保作业机器人通过拐角处，而且避免作业过程中拐角区域的遗漏，并且能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，从而提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。