11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研，来到上海科技创新成果展，了解上海推进国际科技创新中心建设情况。在央视新闻报道的视频中，展厅中的一个人形机器人引起众多网友关注。

@新华社 图

11月30日，澎湃新闻记者走访了这个人形机器人诞生的实验室。这个在总书记面前“踱步”的人形机器人，由傅利叶智能团队突破技术难关，实现全自主研发。目前，该机器人已小批量生产，技术攻关仍在继续，其真正走进大众生活，还需要时间。

核心技术取得诸多突破

“没想到总书记对机器人有很大的兴趣，每个细节都看得特别认真。”说起自家机器人的“高光时刻”，傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷记忆犹新。

GR-1人形机器人从这个实验室诞生。澎湃新闻记者 邹娟 图

顾捷回忆，总书记询问了人形机器人会用于什么样的领域，也询问了关键技术。

当天，顾捷和同事演示了机器人的行走，包括一些上肢的动作。顾捷称，傅利叶在核心技术方面有很多突破，比如说机器人全身的运动控制。有了关节之后，机器人的力量才会比较大。再加上赋予人工智能大脑，它就能够做一些非常复杂的任务。

“总书记还关心这个机器人未来能不能说话，能做些什么事情。我说，未来加上大语言模型，是完全可以实现的。”顾捷说，他们的研发团队大多是年轻的工程师、科学家。

“总书记的视察，深深鼓励我们要不断创新。”顾捷说。此次展示的人形机器人，是该公司在今年世界人工智能大会上首发的通用机器人，目前已经在做小批量量产。在推向市场之前，这款人形机器人在实验室已完成多次迭代，它现在的名字叫GR-1。

GR-1。傅利叶智能 供图

国产化率超过90%

“这台人形机器人完全由我们自主研发。我们的供应链现在都自主可控，从芯片到零部件，它的国产化率已经超过90%。”顾捷说道。

公开资料显示， GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身最多可达54个自由度。因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，意味着国产机器人正式迈向了具身智能新时代。

为了GR-1的“诞生”，傅利叶智能准备了八年。“傅利叶最早做康复类机器人，便已经有了初步的人形形态。再后来，我们发现如果加上人工智能，人形机器人可以做很多任务。”说起人形机器人的应用场景，顾捷分析，刚开始可能用于一些危险的地方帮助人们工作，比如核电站作业，或者一些野外危险性环境。其后可以再帮助人类干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后，可以帮我们做家务，甚至成为我们身边的好伙伴。

“全世界做了二三十年的机器人，还没有公司能够大批量制造人形机器人，因为有很多供应链壁垒、核心技术需要去突破，但我们已经看到了商业化的曙光。随着首款机器人的发布、小批量的生产，我们计划在明年实现量产并达到数百甚至上千台，让更多人形机器人走进各类应用场景中。”顾捷说道。

11月30日，工作人员在调试GR-1人形机器人。澎湃新闻记者 邹娟 图

真正走进生活还需时间

当然，作为一个跨学科领域，人形机器人要真正进入生活，需要突破更多核心关键技术。

顾捷分析，机器人就像人一样，需要很好的大脑、小脑、身体。GR-1的研发目前相对聚焦在身体跟小脑上，“小脑的部分，控制肢体动作的协调和平衡等。我们想先把人形机器人做到可用，运动能力好”。

“大脑的部分也就是AI的大模型。原来的机器人开发，最难的就是每个动作都是预先设定好的，但如果加上AI，他会实时动作且有推理能力，可以执行很多复杂任务。”顾捷认为，未来智能机器人和AI的结合是必然的，这也是机器人发展史上尤其关键的一点。

“就像20年前，大家不会想到现在的手机就是一块触摸屏。人形机器人会发展成什么样，没人知道。但可以肯定的是，未来的人形机器人不但会有视觉和听觉，还可能会有触觉，这些感官的数据要融合在一起做训练，才能够得出比较好的解决方案。泛化和训练的过程需要大量人员投入，也需要时间。”顾捷说道。