新火种
2023-11-29 
长江电力取得三维测量大型零部件清洗轨迹规划专利，可实现机器人加工路径优化
金融界2023年11月22日消息，据国家知识产权局公告，中国长江电力股份有限公司取得一项名为“一种基于三维测量的大型零部件机器人干冰清洗轨迹规划系统及方法”，授权公告号CN116394235B，申请日期为2023年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维测量的大型零部件机器人干冰清洗轨迹规划系统及方法，通过双目视觉相机获取大型构件表面原始点云数据，并进行空间位置转换，预处理与特征分割，形成构件表面的轨迹编号。在获得机器人末端工具的位置点后，建立基于“机器人运动成本最低”原则的机器人逆解优化模型，进行机器人轴配置信息计算，获得机器人整体加工路径，从而优化机器人加工路径。
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