正文：金融界11月7日消息，据国家知识产权局公告，安徽容知日新科技股份有限公司取得一项名为“巡检机器人系统和位置确定方法“，公开号CN117068649A，专利申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明涉及巡检机器人系统和位置确定方法。该巡检机器人系统包括：中空的环形轨道，其具有沿环形轨道延伸的内腔；巡检机器人，其通过巡检机器人平台安装在环形轨道上且能够沿着环形轨道行进，用于对环形轨道所处的环境中的目标进行巡检；传送链，其包括多个链段和间隔开地连接在链段上的多个滚轮组件，多个链段与多个滚轮组件连接形成闭环，传送链布置在环形轨道的内腔中；驱动装置，其设置成通过驱动滚轮组件沿着环形轨道在内腔内滚动而带动传送链在环形轨道的内腔中运行，进而带动巡检机器人沿着环形轨道行进。巡检机器人平台与传送链可操作地连接且能够被传送链带动沿着环形轨道行进。本发明巡检机器人系统的结构简单、方便布置、成本较低。