中国率先开启城区到机场自动驾驶接驳服务。

文｜低速无人驾驶编辑部

武汉天河机场-无人驾驶出租车

今年8月，百度萝卜快跑宣布开通武汉天河机场的自动驾驶接驳服务，是国内首个城市市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务，也是国内自动驾驶运营首次贯通城市道路和高速路线。服务初期仅通过邀请的方式向部分萝卜快跑用户提供。

北京大兴国际机场-无人驾驶出租车

今年9月，北京北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布开放三条联通北京大兴机场高速、以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆测试，北京市成为全球首个开启城区至机场自动驾驶接驳路线测试的首都城市。

据悉，首批获准该路线测试的是百度和小马智行。随着使用次数越来越多、里程不断积累，最终也会实现从机场到城区、全无人的付费运营。

重庆江北机场-无人驾驶出租车

今年8月，重庆江北机场取得机场东二路、航宾大道、翔安路、机场东一路、机场东路、机场西路6条智能驾驶道路路权，推动机场开启“机场长安智行RoboTaxi”智能驾驶接驳服务试乘体验试运营工作。

今年9月，该智能驾驶接驳服务进入正式运营阶段，首批线路是重庆机场诺富特酒店到T2或T3航站楼的往返线路。接下来机场还将探索引入“智慧小巴”“智慧中巴”连接T2、T3航站楼间的旅客接驳，探索智能驾驶在道路清扫、无人配送、无人售卖等方面的应用。

成都天府国际机场-无人驾驶登机桥

今年9月，全球首条远程无人驾驶自动登机桥（L4级登机桥）在成都天府国际机场顺利完成首个载客航班保障任务。

据了解，与L3级登机桥相比，L4级登机桥增设了远程操作台，架设了专供远程控制和视频监控的网络，多项设备操作升级。另外，登机桥的超声波、毫米波、激光雷达等各类传感器的防撞冗余设计也大幅提升，相比传统登机桥，能够更加精准地检测登机桥周围障碍物、测量高度、距离、角度等数据。

香港国际机场-无人驾驶电动巴士

今年5月，香港机管局无人驾驶电动巴士投入运作，并用于接送机场工作人员。该无人驾驶巴士配备雷达、全球定位接收系统、影像分析镜头、闭路电视和远距监察系统等硬件设备，会以巡环形式接载员工在机场禁区的不同地点工作，每次可接载14人，充电1.5小时后可行走200公里。

据悉，香港国际机场目前已先后引入了无人驾驶拖车、无人驾驶巡逻车、无人驾驶巴士，配备自动驾驶技术的作业车辆已超20辆。

纽约肯尼迪机场-无人驾驶摆渡车

今年6月初，纽约新泽西州港务局创新中心和新西兰自动驾驶交通公司Ohmio在肯尼迪机场举行了首次由3辆无人驾驶摆渡车队进行的自动驾驶演示。测试应用的每辆无人驾驶摆渡车可搭乘8名旅客。

3辆无人驾驶摆渡车以20英里/小时的速度相距约7英尺行驶，车辆之间没有物理连接。无人驾驶摆渡车编队演示成功展示了自动驾驶汽车如何安全地用于公共交通，其应用将大大提高机场旅客运输效率。

德国法兰克福机场-无人驾驶牵引车

今年3月，法兰克福机场集团公布公告，机场正在试用一台自动货运牵引车。试验在法兰克福机场安全区内的一条八公里长的测试路线上运行，从法兰克福机场停机坪的东段开始，在2号航站楼的行李处理设施中，然后向南行驶并接近未来的3号航站楼。

据悉，测试车辆以每小时13公里的最高速度运行，最多可牵引三辆行李拖车或两辆大型货运拖车。

英国东米德兰机场-自动驾驶货运车

今年10月，UPS和英国自动驾驶汽车企业Aurrigo宣布了一项合作项目，计划推出Auto-Cargo，这是一款自动电动车辆，旨在将重型货物运送到英国第二大货运站东米德兰机场UPS枢纽的飞机上或从飞机上取货。

这款车辆能够携带一个标准全尺寸货物托盘或两个半尺寸的航空行业标准集装箱或集装装置（ULD），总载重可达7.5吨，并有能力拖曳一辆装满货物的拖车。

结语

得益于智慧机场建设提速，加上机场环境限定，车辆运行路线相对固定，机场拥有一定的自动驾驶车辆应用优势。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，机场作业车辆多种多样，包括摆渡车、客梯车、无障碍升降车、行李牵引车、行李传送车、地面电源车、除冰车、配餐车、驱鸟车、飞机引导车、跑道除胶车、跑道铲雪车、巡逻车等等。

目前，国内外机场测试应用最多的还是无人牵引车，无论是在货运机场还是客运机场，无人牵引车都能在货物运输中发挥重要作用。在新加坡樟宜国际机场、香港国际机场，无人牵引车都已经形成规模化的车队参与机场常态作业。

其次是清洁机器人，主要在机场航站楼应用，可以提高机场24小时保洁作业效率。如杭州萧山国际机场、深圳宝安国际机场、广州白云国际机场、上海虹桥国际机场、北京大兴国际机场等，均有产品应用。

另外，从今年新增的机场无人驾驶项目来看，自动驾驶载人接驳技术更加成熟。除在机场飞行区正式投用无人驾驶摆渡车，开启机场外自动驾驶接驳服务也是行业发展的一大突破。随着武汉、北京、重庆陆续宣布开放城区到机场的自动驾驶接驳路线，我国机场无人驾驶的应用范围进一步扩大。