随着电脑、手机等智能产品的日益成熟，各大互联网公司、各种长线资金、各大车企，又把视线瞄准了“智能驾驶”这个赛道，期待能先他人一步达到真正的“无人驾驶”。自动驾驶技术的发展受益于于计算机技术与人工智能等领域的发展，随着电子产品的尺寸越来越小，芯片运算速度越来越快，拥有一台智能汽车的成本也越来越低。然而更换汽车的支出，要远远大于手机、电脑等电子产品，所以多少了解一下汽车知识也很有必要。

（一）L0-L5

目前主要采用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。

L0：人工驾驶，驾驶员完全掌控车辆。（基本淘汰）

L1：辅助驾驶，驾驶员仍为主要掌控者，系统只会在特定的情况下介入。常见的防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC）都属于这个级别的功能，一般在驾驶员驾驶不慎时介入。

L2：部分自动驾驶，驾驶系统可以完成某些任务，但驾驶员仍然需要实时监控环境。与 L1 类似，系统在特定情况下介入，功能相对高级。常见的功能有自动紧急煞停（AEB）自动泊车（APS）、车道偏移辅助（LKA）。值得一提的是，我们熟知的定速巡航也就是ACC介于L1-L2之间。

L3：有条件自动化驾驶，在某些特定情况下，驾驶系统可以完全掌控驾车，暂时解放驾驶员。驾驶员可以在适当的时刻查看手机，但不可已进入深度休息状态，以便在紧急时接手。允许用户在堵车时开启无人驾驶模式，然而一旦交通顺畅或需要下高速路口，用户必须重新接管。（比亚迪、特斯拉已先一步宣布L3量产，其余老牌车企也达到L2+水平）

L4：高度自动化， 自动驾驶不再需要用户的紧急应答，可以完全接替用户，用户可以进入完全放松状态。然而这个系统的启动是要满足一定条件，比如天气需晴朗，或者只在高速适用，但和 L3 相比，它的限制条件已大大减少。（在技术上，已经逐渐的成熟，但是在商用上，还需要数据的支持，法律法规的完善，进入普通的家庭还需要时间）

L5：完全自动化，自动驾驶的终极形态，目前业内人士广泛的认为这个级别属于一个理想状态，需要很多领域的突破，特别是人工智能。

图片来源于网络

全自动无人驾驶可能比自动驾驶更安全，因为其可以在车辆行驶中排除人为错误和不明智的判断。

司机看到路径物体到刹车需要1.2秒，大于计算机的0.2秒，很多事故中，这个差距可以决定生死。最高级的自动驾驶才是安全的终极目标。

（二）自动驾驶历史

从1886年世界上第一台汽车的诞生，到1981年奔驰公司开发出撞击保护系统。我们经历了将近100年，才逐渐完成从L0到L1的过渡。

目前，我们大部分家庭使用的车至少都是l1级别的。无论是ABS、自动巡航或者更高级的自动泊车APS。

慢慢的，又过了40年到了现在，我们的L1、L2已经成熟，并且大量量产，让我们的出行更加方便舒适。

然后比亚迪还有特斯拉等大批车企已经宣布可以量产l3汽车。

虽然大部分车企仍处在L2-L3之间，L2比较成熟，L3级别的完善还需要相关数据的支持还有政策法规的完善。

目前全球自动驾驶技术公司有四大领导者，L3技术已非常成熟（由于种种原因还没有大规模商业化），处于无限的接近L4的状态。

四大：谷歌，百度，Intel，还有通用公司旗下的Cruise公司。

此外还有很多公司巨头的企业Motional（由现代汽车与Aptiv公司联合成立）、Nvidia、Aurora Innovation、WeRide、Zoox、Gatik、Nuro、AutoX被评为竞争者，他们在某些方面有着优势或潜力，但还需要进一步提升自己的竞争力。

以百度的Apollo RT6为例，新车全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。

另外，网上有个段子就是说：国内的新能源汽车都是靠特斯拉公开专利技术发展起来的。

2003年比亚迪开始进军电动车领域，2008年就已经推出商用的电动车F3DM进行小规模试用，并在2010年3月正式上市；2014年王朝系列的第一款车已经出来了，而特斯拉公司公开专利技术是2014年马斯克宣布的。

所以说依靠特斯拉专利发展起来的说法完全是虾扯蛋！

（三）未来

全球自动驾驶地位：中国是全球最大的自动驾驶专利布局目标市场，全球共有58%的自动驾驶专利在中国布局。

中国已是自动驾驶的重要强国。全球大约有43%的自动驾驶发明专利来自中国，大幅领先美国25%、韩国9%、德国9%、日本8%等欧美发达国家。

中国也成为全球最大的自动驾驶专利布局目标市场，全球共有58%的自动驾驶专利在中国布局。在中国从自动驾驶技术追赶者向领跑者转变的过程中，中国企业做出了奠基性的贡献。

自动驾驶技术能够让人从驾驶中解放出来。弱化司机身份，每个人都是乘客，而特殊人群也有了独自出行的机会。人们可以在车里做更多的事情，例如休息、工作、娱乐等，汽车随之也将会变成一个全新的生活空间，从而革新人们的出行体验。

自动驾驶的技术特性也会降低事故发生概率。大部分交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重。但是自动驾驶汽车能够避免因人为犯错所导致的事故，会使事故的发生率大大降低。并且，自动驾驶有利于缓解交通拥堵。智能化能大幅度提高交通效率，解决拥堵问题。

一切都会越来越好。

参考资料：中国专利网、中国制造20