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小鹏自研双足机器人PX5发布可完成2小时以上室内外行走

新火种    2023-10-31

易车讯 10月24日,在1024小鹏汽车科技日上,小鹏汽车董事长何小鹏表示,汽车公回的将来是AI汽车和机器人。与此同时,小鹏汽车正式发布了自研双足机器人。

通过自研的高性能关节,实现了高稳定性的机器人行走能力,可以完成2小时以上的室内外行走和越障。 超轻量级类人手臂,仿人灵巧手:单手11个自由度,双指保持力1kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。驱控一体、且单手仅重430g,具备末端触觉感知能力。超轻量级仿人机械臂:7自由度,重复定位精度0.05mm。单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg自重),负载自重比超0.6,最大末端线速度1m/s。

小鹏汽车董事长何小鹏表示,争取明年把机器人用起来,而机器人未来的用途会非常广泛,比如在工厂巡逻,甚至后续希望机器人可以在门店里帮忙介绍小鹏的产品。

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