RoboTaxi动辄几十上百万的成本，一直是业内公司头疼的问题。

但去年12月份，元戎启行推出的L4级自动驾驶方案DeepRoute-Driver 2.0打破了这一僵局。该方案号称行业内成本最低，仅需1万美元。

而在短短半年不到的时间里，该方案就迎来了又一重大进展——今天，元戎启行宣布，其L4级自动驾驶前装方案车队正式落地深圳。

该车队由30辆自动驾驶车辆组成，搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0，将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。

元戎启行前装方案车队

据了解，DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上已经可以完成变道、避开临时路障等复杂操作，并可以解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。

此外，DeepRoute-Driver 2.0能适配多种车型，该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。

该方案已与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型适配

元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来，其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。

在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。

元戎启行基于Orin打造的计算平台

依托自研的多传感器融合技术，DeepRoute-Driver2.0的精准感知距离超过200米。

为确保安全，元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。

不仅如此，DeepRoute-Driver 2.0还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。

即使成本已经是业内最低，元戎启行CEO周光也表示：“DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金，在确保系统性能的基础上，与车企进行大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70%。”

作为直接研发L4级自动驾驶解决方案的忠实拥护者，周光有自己的一套逻辑。

他认为：“只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。一开始不计成本的研发，尽管能获得较好的系统性能，但在量产前必定会面临非常大的降本压力，而一开始若因成本而降低对技术的要求，某种意义上是对自动驾驶技术的偏离，更难实现自动驾驶的量产。”

元戎启行此次推出的DeepRoute-Driver 2.0正是周光这一逻辑下的产物——相对较低的成本打造的无人驾驶解决方案。

此方案也以极低的价格迅速获得了主机厂的关注。目前，元戎启行已开始与多家主机厂展开技术合作。

去年9月份，元戎启行获得了阿里巴巴领投的3亿美元战略投资，成为国内唯一获得互联网巨头投资的自动驾驶公司。此次元戎启行前装方案投入自动驾驶运营，也让我们看到了该轮融资的效果。

根据元戎启行的规划，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

元戎启行L4级自动驾驶量产规划

届时，车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据，再逐步释放L4级自动驾驶能力，最终实现更多区域的自动驾驶。

周光表示：“元戎启行一直专注于打造一套自动驾驶系统。在确保安全、可靠、智能的基础上，我们希望能够通过技术不断降低系统成本，让自动驾驶实现前装量产，实现人人都消费得起的自动驾驶。”