证券之星消息，根据天眼查APP数据显示隧道股份（600820）新获得一项发明专利授权，专利名为“管道检测机器人及其使用方法”，专利申请号为CN202011127310.1，授权日为2025年2月21日。

专利摘要：本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。

今年以来隧道股份新获得专利授权2个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了12.23亿元，同比增12.87%。

数据来源：天眼查APP

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