仿真平台“格物”正式发布。

　　3月21日，作为国家级战略科技力量的重要部署，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台——“格物”。“格物”在技术上的核心突破在于，其基于通用强化学习框架与模型自动化适配技术，用一套代码即可覆盖百余款机器人，让新机器人导入即训练，无需重新编程。

　　“格物”的愿景是成为机器人强化学习领域的标杆平台，通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示：“‘格物’不仅是仿真工具，更是推动机器人技术民主化的基础设施。我们期待与全球开发者共建开放生态，赋能各领域的智能化转型。”

让人形机器人加速从实验室走向产业

　　目前，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。

　　此外，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。

　　拆解其核心功能，“格物”仿真平台基于Unity RL Playground 强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化，具体包括：

　　第一，一键式训练，用户仅需导入机器人模型（URDF文件），平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。

　　第二，多模态运动学习，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。

　　第三，极限性能测试，模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化，显著提升硬件方案的可靠性与适应性。

　　第四，Sim2Real（从模拟环境中训练好的模型迁移到现实环境中的过程）无缝迁移，通过高精度状态对齐工具与在线学习模块，确保仿真策略可快速部署至真实机器人，解决“虚拟与现实鸿沟”难题。

　　在业内看来，平台创新性地引入前馈引导的强化学习技术与自适应课程学习算法，极大提升策略学习效率。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步，其通用性与易用性将大幅降低研发门槛，加速创新成果落地。

设立开放基金

推动人形机器人基础研究与前沿探索

　　科技创新离不开资金支持。为进一步推动人形机器人与具身智能领域的创新发展，国地中心围绕相关基础研究和应用技术研究项目，特设立开放基金，主要面向国内高校、科研机构、企业的优秀青年学者，资助相关研究团队在相关领域开展基础研究与前沿探索。

　　记者从活动现场获悉，国地中心开放基金围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分17个资助方向。资助方向具体包括五指灵巧手智能感知系统、高可靠机器人能源动力系统、决策大模型研究、力触数据采集与应用等关键领域。

　　在申报要求上，该项目经费额度为30万—50万元/项，研究周期一般为一年。同时，国地中心开放基金项目不得重复申报，已在国家或地方等其他途径申请科研立项的不予资助。

　　在流程方面，申请人可以在2025年4月30日前提交申请书。2025年6月中旬前，基金发布方组织项目申请书评审，择优确定资助对象。2025年7月底前，完成立项批复，国地中心与资助对象所在单位签订合同。

（文章来源：上海证券报）