图源：宇树科技

1月29日，杭州宇树科技旗下的人形机器人H1在2025年央视春晚舞台上惊艳亮相，与新疆艺术学院的舞蹈演员们联袂上演了创意融合舞蹈《秧Bot》。节目中，16台H1机器人身着红色秧歌服，手持红手帕，与演员们默契配合，动作精准流畅，展现出科技与艺术的完美融合。

H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人。为了凸显机械感，春晚舞台上的H1去掉了外皮壳体，仅保留骨架。据宇树科技介绍，H1的动作设计基于舞蹈要求，通过AI训练实现激光SLAM定位，能够全自动走位和变换队形。此外，H1还搭载了舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作算法，配备了手绢抛与回收结构及算法，支持手绢的隐藏与释放。

尽管H1在舞蹈中表现出色，但其行走能力仍有待提升。节目结束时，所有机器人需要演员“搀扶”离场。不过，这一表演仍赢得了观众的广泛赞誉，有网友表示：“机器人都进化到这种程度了，这是今年春晚最好玩的节目”。

据中国企业数据库企查猫搜索显示，宇树科技成立于2016年，曾于牛年春晚展示其四足机器小牛“犇犇”，这家公司最初是以机器狗起家，也是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。

——技术架构：算法是核心需与硬件匹配

人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。虽然人形机器人本体硬件存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于算法对运动能力的控制需要技术支撑。

——大模型具身智能：是突破方向

以往由于算法模型的局限，机器人难以实现通用化，而大模型的出现补全了让机器人能力实现跃升的技术基础，大模型为人形机器人的发展带来了新的突破。大模型的向量应用使机器人具备更高的事物处理能力。具身智能是指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境(物理世界)产生实时互动的能力，AI+机器人是具身智能当前的落点。

——硬件技术：谐波减速器和六维力传感器技术壁垒高

作为机器人的关键零部件，精密减速器能降低转速并增大扭矩，在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作。在三类主要的精密减速器中，谐波减速器的整体技术壁垒较高，包括专利、材料配方、工艺及装配等方面。近几年我国谐波减速器国产化加速，涌现了绿的谐波、来福谐波、同川科技、大族谐波等企业，逐步提升市场份额。

力传感器是机器人机械臂的关键部件之一，用于模拟关节及肢体末端触感。其中，六维力传感器是维度最高的传感器，可用于机器人末端力和力矩的测量场景，帮助机器人实现高精度控制与操作。六维力传感器技术壁垒较高，不仅研发生产难度大，生产成本也较高。

在2025年1月13日的采访中，宇树科技创始人王兴兴就人形机器人技术路线问题发表了自己的看法。他指出，目前人形机器人领域尚未形成统一的技术路线，仍处于多种技术路线并存的阶段。例如，特斯拉的技术路线、宇树科技的低成本轻量化路线以及线驱动路线等，都在各自的探索中。王兴兴认为，目前这些技术路线都还在尝试阶段，尚未有绝对可靠的技术路线脱颖而出，整个行业也还未迎来类似ChatGPT那样的突破性时刻。

王兴兴进一步指出，具身智能领域的热度非常高，但行业发展的天花板主要取决于机器人AI的突破程度。如果AI技术无法突破现有瓶颈，行业增长可能仅维持在50%到100%的线性增速。然而，一旦AI技术突破临界点，整个产业将迎来爆发式增长，届时所有大型公司都将纷纷涌入这一领域。