1月28日晚，在央视春晚的舞台上，由张艺谋导演，杭州宇树科技、新疆艺术学院联合表演的创意融合舞蹈《秧BOT》让观众耳目一新。该节目中，人形机器人展示了极其灵巧的动作，并跳起了秧歌舞，丢起了手绢。上游新闻（报料邮箱：baoliaosy@163.com）记者了解到，在该节目中演出的人形机器人是杭州宇树科技公司的机器人H1，为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月的时间进行排练。

央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》 。视频截图

杭州宇树科技市场部工作人员黄家玮告诉上游新闻记者：“其实，在2021年牛年央视春晚，我们就有过上台。后来跟央视的相关工作人员日常有紧密的联系，其实在三四个月之前，央视方面就跟我们联系了，他们透露想要通过人形机器人进行一个舞蹈表演的想法。”

人形机器人在演出。　视频截图

这次在央视春晚表演，对人形机器人的技术有无更多特别要求？对此，黄家玮表示：“整一套舞蹈的话，其实我们更多是通过AI强化学习，让机器人能够去自主的去跳舞，然后自主去导航。这个舞蹈我们花了将近３个月的时间才排练出这样的效果。”

这场演出排练了三个月。　　视频截图

对于演出效果，黄家玮表示：“舞台呈现出来的效果，肯定超出了我们之前的设想。又一次上了春晚，我们也很开心。”