2月20日消息，据上海证券报，近日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学等大学联合发布了BeamDojo强化学习框架，用于实现人形机器人在稀疏立足点上的敏捷运动。

据了解，基于这一框架的运用，宇树科技人形机器人G1化身成了“功夫大师”，它克服了各种危险地形，能够在平衡木、梅花桩上走起路来，四平八稳。

尤为让人称赞的是，G1人形机器人甚至可以在倒着行走时，从容穿过多个约20厘米宽的面积狭小、间距不一的踏脚石。

另外它在背负重物、遭受外力打击的情况下，仍旧可以不为所动，径直向前。

值得一提的是，实验中，G1还搭载了基于激光雷达的高程地图系统。

据上海证券报了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭载了激光雷达，不过彼时机器人选用的激光雷达并非其自研款，而是由港股“激光雷达第一股”速腾聚创提供。

公开资料显示，宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，并整合机器人全产业链。